Wpływ ciśnienia w ogumieniu motocykla na przebieg hamowania

• Autorzy: Szczypiński-Sala W.

Warianty tytułu

EN

Impact of pressure in motorcycle tires on braking effect

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano wyniki pomiarów drogowych wykonanych w celu oceny wpływu zmian ciśnienia w ogumieniu motocykla na efektywność hamowania. Ponieważ, pomimo iż stosowanych obecnie jest wiele rozwiązań konstrukcyjnych układów hamulcowych w motocyklach wciąż szeroko wykorzystywane są układy z dwoma niezależnymi obwodami na przednim i tylnym kole, omówiono również istotność rozdziału sił hamujących na osie i przyjętej strategii hamowania. Kierujący pojazdem zmieniając ciśnienie w jednym z obwodów może sterować rozdziałem momentów hamujących na kołach i sam musi o tym decydować tak by zatrzymać pojazd na właściwym dystansie. Przeniesienie wzdłużnych sił tarcia podczas hamowania zapewniają opony na powierzchni kontaktu z nawierzchnią drogi, a ciśnienie w oponach może wpływać na uzyskiwany efekt hamowania. Przeprowadzono badania opóźnienia hamowania dla różnych wartości ciśnienia w ogumieniu motocykla, a w artykule opisano metodologie prób i dokonano analizy uzyskanych wyników.

EN

The paper presents the results of experiments carried out to investigate influence of pressure in tires of motorcycle on braking effect. The importance of the brake modulation in the braking maneuver has been also discussed. Brake systems for motorcycles are available in many different designs with different technical solutions, but still widely used is a conventional brake system with two independent circuits. The rider creates hydraulic pressure, for example by depressing a hand brake lever, which is transferred to the front wheel brake via hydraulic lines, and is then converted into braking force applied to the wheel. The same applies to actuation of the foot brake lever. The rider must self modulate the pressure in the brake system in order to achieve a short braking distance. In fact, the tire allows contact between the road surface, and ensuring adherence to the road and transferring to the ground longitudinal friction forces (i.e., braking forces) a pressure is a parameters which can influence on braking effect. The on-road brake deceleration tests for different pressure in tires were conducted. In the paper research methodology, exemplary test results and general analysis of obtained data have been presented.

Słowa kluczowe

PL

pomiary drogowe; motocykl; efektywność hamowania

EN

traffic measurements; motorcycle; braking performance

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 6104--6109
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr., CD1

Twórcy

autor

Szczypiński-Sala W.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, 31-864 Kraków; al. Jana Pawła II 37

Bibliografia

• 1. Cornoa M., Savaresia S.M., Tanellia M., Fabbri L. On optimal motorcycle braking. Control Engineering Practice 2008, no 16.
• 2. Cossalter V., Doria A., The relation between contact patch geometry and the mechanical properties of motorcycles tires. Vehicle System Dynamics vol. 43, 2005.
• 3. Limebeer D.J.N., Sharp R.S., Evangelou S., The stability of motorcycles under acceleration and braking. Proc. Instn. Mech. Engrs. 2001, vol. 215 Part C.
• 4. Norma ISO/DTR 13487 F: Braking of road vehicles - Definition of mean fully developed deceleration.
• 5. Savaresi S. M., Tanelli M., Cantoni C. Mixed slip-deceleration control in automotive braking systems. ASME Transactions. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2007, no. 129.
• 6. Savaresi S. M., Tanelli M., Langthaler, P. Estimation of X–Z tire contact force via embedded accelerometers. Tire Technology International. 2006, 74.
• 7. Solyom S., Rantzer A., Ludemann, J. Synthesis of a model based tire slip controller. Vehicle System Dynamics, 2004, no. 41.
• 8. Walczak S., Wolak S. Intensywność hamowania motocykla a ślady pozostawione na jezdni. Paragraf na drodze, 2010 nr 5.