Wyznaczanie bezbiegunowego sterowania perfekcyjnego dla wielowymiarowych obiektów opisanych transmitancją pierwszego rzędu

• Autorzy: Krok M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W tym artykule przedstawiono uniwersalną metodę umożliwiającą eliminację wpływu biegunów wielowymiarowych układów regulacji perfekcyjnej dla obiektów opisanych macierzą transmitancji pierwszego rzędu poprzez odpowiedni dobór stopnia swobody σ-inwersji.

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 74
• Strony: 73--76
• Opis fizyczny: bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Krok M.

• Department of Electrical, Control and Computer Engineering Institute of Control and Computer Engineering

Bibliografia

• [1] HUNEK W.P.: Towards a General Theory of Control Zeros for LTI MIMO Systems, Opole University of Technology, Opole 2011
• [2] HUNEK W.P.: Pole-free vs. stable-pole designs of minimum variance control for nonsquare LTI MIMO systems, Bulletin of the Polish Academy of Science, Technical Sciences, Vol. 59, No. 2, 2011
• [3] HUNEK W.P., LATAWIEC K.J., MAJEWSKI P., DZIERWA P.: An application of a new matrix inverse in stabilizing state-space perfect control of nonsquare LTI MIMO systems, Proc. of the 19th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR’2014), Międzyzdroje, Poland, pp. 451–455, 2014
• [4] KROK M.: Towards Pole-free perfect control for LTI MIMO state-space systems, Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej, Elektryka z. 72, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2016
• [5] LATAWIEC K.J.: The Power of inverse systems In linear and nonlinear modeling and control, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2004