Sterowanie głosowe w systemach obróbkowych

• Autorzy: Rogowski A.

Warianty tytułu

EN

Voice control in machining systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono możliwości stosowania sterowania głosowego przy obsłudze gniazd obróbkowych złożonych z obrabiarek CNC. Zagadnienie to ukazano na tle rezultatów dotychczasowych badań dotyczących automatycznego rozpoznawania mowy, a w szczególności jego zastosowania w szeroko rozumianym wytwarzaniu. Omówiony został ogólny schemat algorytmu rozpoznawania mowy oraz specyfika tego algorytmu zależna od stopnia złożoności stosowanych komend. Na bazie tego podane zostały możliwe warianty typów komend służących do obsługi zautomatyzowanych systemów obróbkowych i warianty ich przetwarzania w zależności od zadań, które mają być realizowane w wyniku tych komend. Jako przykład funkcjonującego rozwiązania przedstawiono opracowany na Politechnice Warszawskiej system sterowania głosowego szkoleniowym zrobotyzowanym gniazdem obróbkowym EMCO.

EN

In this paper possibilities of voice control applying for operation of CNC machine-tools were presented. This problem was shown against a background of hitherto existing results of investigations, concerning to automatic voice recognizing algorithm, as like as peculiar its features which are depended on complexity of used words of commands were described. On this ground possible variants of types of commands were given. As the example of practically existing solution one presented worked out at Warsaw Technical University system of voice controlled work centre EMCO.

Słowa kluczowe

PL

rozpoznawanie mowy automatyczne; algorytm; systemy obróbkowe

EN

voice recognizing; voice control; work Centre

• Wydawca: AWART MEDIA
• Czasopismo: Obróbka Metalu
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 3
• Strony: 36--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 24 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Rogowski A.

Bibliografia

• [1] Bos J., Oka T.: A spoken language interface with a mobile robot. Artificial Life and Robotics, Vol. 11(1) (2007), pp 42-47.
• [2] Dobrzański L. i in.: The prototype of an expert system for the selection of high-speed steels for cutting tools. Journal of Materials Processing Technology, Vol. 56 (1996), pp 873-881.
• [3] Fong T., Kunz C., Hiatt L., Bugajska M.: The Human-Robot Interaction Operating System. Proc. of 1st ACM SIGCHI/ SIGART conference on Human-robot interaction, Salt Lake City, Utah, USA, (2006), pp 41-48.
• [4] Kulyukin V.: Human-Robot Interaction Through Gesture-Free Spoken Dialogue. Autonomous Robots, Vol.16 (2004), pp 239-257.
• [5] Kulyukin V.: Talk the Walk: robotic NLP vs. human sublanguage acquisition. Proc. of AAAI Spring Symposium on Multidisciplinary Collaboration for Socially Assistive Robotics, Palo Alto, CA,USA, (2007), pp 33-35.
• [6] Mikołajczyk T., Słomion M., Styp-Rekowski M., Matuszewski M.: Wybrane zagadnienia zastosowania robotów w inżynierii produkcji. Obróbka Metalu, Vol. 2 (2017), pp 36-41.
• [7] Oka T. i in.: RUNA: a multimodal command language for home robot users. Artificial Life and Robotics, Vol. 13(2) (2009), pp 455-459.
• [8] Pires J.: Robot-by-voice: Experiments on commanding an industrial robot using the human voice. Industrial Robot, Vol. 32(6) (2005), pp 505-511.
• [9] Pires J.: The industrial robot as a human coworker: the role of the speech interfaces. Int. Conference on Software Development for Enhancing Accessibility and Fighting Info-exclusion, Portugal, (2007).
• [10] Profanter S., Perzylo A., Somani N., Rickert M., Knoll A.: Analysis and Semantic Modeling of Modality Preferences in Industrial Human-Robot Interaction. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Hamburg, Germany, (2015).
• [11] Rogowski A.: Analiza i synteza systemów sterowania głosowego w zrobotyzowanym wytwarzaniu. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Mechanika, Vol. 244 (2012)
• [12] Rogowski A.: Czy można rozmawiać z robotem spawalniczym? Przegląd Spawalnictwa, Vol. 88(1) (2016), pp 5-8.
• [13] Rogowski A.: Głosowa komunikacja człowiek-maszyna w gniazdach obróbkowych o zróżnicowanym stopniu automatyzacji. Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej, Vol. 15 (2011), pp 131-14
• [14] Rogowski A.: Industrially oriented voice control system. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 28(3) (2012), pp 303-315.
• [15] Rogowski A.: Projekt i implementacja systemu programowania i sterowania gniazdem zrobotyzowanym przez Internet. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, seria Elektronika, Vol. 175 (2010), pp 311-320.
• [16] Rogowski A.: Remote programming and control of the flexible machining cell. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Vol.28(6) (2015), pp 650-663.
• [17] Rogowski A.: Web-based remote voice control of robotized cells. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 29(4) (2013), pp 77-89.
• [18] Savage J. i in.: VIRbot: a system for the operation of mobile robots. Lecture Notes in Computer Science, Vol. 5001 (2008), pp 512-519.
• [19] Stenmark M., Nugues P.: Natural Language Programming of Industrial Robots. Int. Symposium on Robotics (ISR) Seoul, Korea, (2013).
• [20] Tunnell G., Pomernacki Ch., Gregg J.: Voice controlled welding system. Patent US 4641292A, 1987
• [21] Veiga G., Pires J., Nilsson K.: Experiments with service-oriented architectures for industrial robotic cells programming. Robotics and ComputerIntegrated Manufacturing, Vol. 25(4-5) (2009), pp 746-755.
• [22] Weiss A. i in.: Exploring humanrobot cooperation possibilities for semiconductor manufacturing. Proc. of Int. Conference on Collaboration Technologies and Systems, Philadelphia, PA, USA, (2011), pp 173-177.
• [23] Yokota M., Sugita K., Oka T.: Natural language understanding based on mental image description language Lmd and its application to languagecentered robot manipulation. Artificial Life and Robotics, Vol. 13(1) (2008), pp 84-88.
• [24] Zaeh M., Roesel W.: Safety aspects in a human-robot interaction scenario: a human worker is co-operating with an industrial robot. Progress in Robotics, Vol. 44(2) (2009), pp 53-62.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).