Koncepcja zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego do współpracy z osobami z niepełnosprawnością kompensującego dysfunkcje manualne pracownika z wykorzystaniem robotów typu Yumi

• Autorzy: Musiał Wojciech , Skalski Dariusz , Wankiewicz Bogdan

Identyfikatory

DOI

10.25961/ent.manag.23.04.03

Warianty tytułu

EN

The concept of a robotic production center for cooperation with people with disabilities and for compensating manual dysfunctions of an employee using a Yumi type robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

This article presents a proposal for the use of robots cooperating with people with disabilities in a common workstation. The main idea presented in the article is to develop a robotic workstation system, where the role of a disabled worker is to perform as many activities as possible corresponding to the main subsystems of the production system The use of Yumi robots comes down to the implementation of corrective functions and ensuring the achievement of the assumed quality in positioning and manipulation during the production process. It is assumed that the main task of the Yumi type robots would be to correct the dysfunctions assigned to a specific disabled employee and to be able to compensate for the identified dysfunctions in the production process using an appropriately programmed Yumi type robot. For an IT system and a Yumi robot control system, an employee with a dysfunction would be a set of additional potentially occurring disturbances, however, with a properly organized process taking into account these disturbances and an adapted program compensating for dysfunctions, it would be possible to bring the process to such a form that the final process would take place while maintaining the highest planned quality.

Słowa kluczowe

PL

kooperacja robotów; produkcja elastyczna; proces zorganizowany

EN

robots cooperating; flexible production; organized process

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
• Czasopismo: Zarządzanie Przedsiębiorstwem
• Rocznik: 2020
• Tom: Vol. 23, nr 4
• Strony: 19--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il. kolor., fot., 1 wykr.

Twórcy

autor

Musiał Wojciech

• Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Wałczu and Regionalne Centrum Badawczo-Rozwojowe w Wałczu, Wojska Polskiego 99, 78-600 Wałcz, Poland

autor

Skalski Dariusz

• Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Wałczu and Regionalne Centrum Badawczo-Rozwojowe w Wałczu, Wojska Polskiego 99, 78-600 Wałcz, Poland

autor

Wankiewicz Bogdan

• Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Wałczu and Regionalne Centrum Badawczo-Rozwojowe w Wałczu, Wojska Polskiego 99, 78-600 Wałcz, Poland

Bibliografia

• [1] Gajer M., Zastosowanie wybranych typów sieci neuronowych do rozpoznawania obrazów, Pomiary, Automatyka, Robotyka, 1, 5-10, 2001.
• [2] Galicki M., Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych, WNT, Warszawa, 2000.
• [3] Hasselbach J., Frindt M., Kerle H., Zur Struktursystematic von Parallelrobtern, Institut fur Werkzeugmaschinen und Fertigungtechnik (TWF), TU Braunschweig, 2001.
• [4] Honczarenko J., Elastyczna automatyzacja wytwarzania. Obrabiarki i systemy obróbkowe, WNT, Warszawa, 2000.
• [5] Honczarenko J., Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa, 2009.
• [6] Jardzioch A., Skobiej B., Petri net implementation in queue algorithms analysis for flexible manufacturing systems, Foundations of Computing and Decision Sciences, 36, 3-4, 207-210, 2011.
• [7] Knosala R., Zastosowania metod sztucznej inteligencji w inżynierii produkcji, WNT, Warszawa, 2002.
• [8] Kost G., Łebkowski P., Węsierski Ł., Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne, 2013.
• [9] Nof S.Y., Springer Handbook of Automation, Springer, Dordrecht-Heidelberg-London-New York, 2009.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).