Method of movement control of unmanned vehicles according to specified trajectory of movement and safety considetations

• Autorzy: Pila Jan , Martinec František

Warianty tytułu

PL

Sposób sterowania ruchem pojazdów bezzałogowych zgodnie z określoną trajektorią ruchu i względami bezpieczeństwa

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article is aimed to the possible trajectory of unmanned aerial vehicles in built-up agglomerations. It points out problems relating to safety, selection of flight corridors and description of the method of movement control of unmanned aerial vehicle according to specified trajectory of its movement. Design proposal of UAV reference trajectory memory block and methods of solving safety and reliability in agglomerations are presented in the article.

PL

Artykuł ma na celu poznanie możliwej trajektorii bezzałogowych statków powietrznych w aglomeracjach zabudowanych. Wskazuje na problemy związane z bezpieczeństwem, wyborem korytarzy lotu oraz opisem sposobu sterowania ruchem bezzałogowego statku powietrznego według określonej trajektorii jego ruchu. W artykule przedstawiono propozycję projektową bloku pamięci trajektorii referencyjnych UAV oraz metody rozwiązywania kwestii bezpieczeństwa i niezawodności w aglomeracjach.

Słowa kluczowe

EN

aviation unmanned system; agglomerations; safety; pilot; operator; flight route; control method; trajectory

PL

bezzałogowy system lotniczy; aglomeracja; bezpieczeństwo; operator; pilot; trasa lotu; kontrola; trajektoria

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
• Czasopismo: Przegląd Komunikacyjny
• Rocznik: 2022
• Tom: R. 77, nr 1
• Strony: 12--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Pila Jan

• University of Business in Prague, Department of Air Transport, Czech Republic

autor

Martinec František

• University of Business in Prague, Department of Air Transport, Czech Republic

Bibliografia

• [1] Czech Republic. Letecký předpis L2. Doplněk X - Bezpilotní letouny.2014. Available at: <http://lis.rlp.cz/predpisy/predpisy/dokumenty-/L/L- /data/eff ective/doplX.pdf >Available at: <http://lis.rlp.cz/predpisy/predpisy/dokumenty/L/L-/data/eff ective/doplX.pdf >.
• [2] Balatě, J. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 80-7300-020-2.
• [3] Keller, L. Učebnice pilota prožáky a piloty všech druhů letounů a sportovních létajících zařízení, provozujících létání jako svou zájmovou činnost, 1. vyd. Cheb: Svět křídel, 2011. ISBN 978-80-86808-90-1.
• [4] F., Koblen, I., Socha, L., Lipták, T. Unmanned aerial systems movement in urban areas. New Trends in Civil Aviation. 19th Conference On New Trends in Civil Aviation 2017 Prague Czech Republik, 7- 8 December 2017. ISBN: 978-0-8153-7602-6 (Hbk+CD-Rom), ISBN: 978-1-351-23864-9 (eBook). Str. 277-282.
• [5] Pech, Z., Věk. V. Systémy řízení letu. Vyd. 1. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2006. ISBN 80-01-03374-0.
• [6] UAVs In The Lidar Applications Sector Increases Substantially. Dronezon.com . Available at: <http://www.dronezon.com/learn-about-drones-quadcopters/uav-lidar-applications-servicestechnology-systems/>.
• [7] Internet page: mapy.cz:https://mapy.cz/zakladni?x=18.3494410&y-=49.5794640&z=14&l=0
• [8] patent proposal: Metoda řízení pohybu bezpilotních systémů podle stanovené trajektorie pohybu. Vysoká škola báňská-Technická univerzita Ostrava, 17.listopadu 15, 708 33 Ostrava-Poruba, Česká republika. doc. Ing. František Martinec. 2015-812. https://isdv.upv.cz/webapp/!resdb.pta.frm
• [9] Alexander N. Jenkins L.: An application of aerial drones in zoning and urban land use planning in Canada, Nathan Jenkins 2015

Uwagi

Błąd w numeracji bibliografii.