PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Planning Navigation Routes for Mobile Robots

Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The paper describes peculiarities of route planning for mobile robots. Peculiarities of route planning via neural networks and genetic algorithms are considered.
Rocznik
Strony
55--59
Opis fizyczny
Bibliogr.7 poz., il.
Twórcy
autor
  • Lviv Polytechnic National University. Department of Computer-Aided Design Systems
autor
  • Lviv Polytechnic National University. Department of Computer-Aided Design Systems
Bibliografia
  • 1. Добрынин Д.А., Карпов В.Э., Мещерякова Т.В., Степанов С.Н. 2005 Адаптивный мобильный робот //Мобильные роботы и мехатронные системы: Материалы научной школы-конференции, Москва, 21-25 марта 2005. Часть 1. М.: Изд-во Моск. Ун-та, 2005., стр. 137-143.
  • 2. A. H. P. Selvatici and A. H. R. Costa, 2007, A Hybrid Adaptive Architecture for Mobile Robots Based on Reactive Behaviours, Mobile Robots: The Evolutionary Approach. Studies in Computational Intelligence, Volume 50, 2007.
  • 3. D. Floreano and C. Mattiussi, 2001 Evolution of Spiking Neural Controllers for Autonomous Vision-Based Robots, Evolutionary Robotics From Intelligent Robotics to Artificial Life, International Symposium, ER 2001, Tokyo, Japan, October 18-19, 2001.
  • 4. E. L. Colombini , C. H. C. Ribeiro 2007, Module-based Autonomous Learning for Mobile Robots. Mobile Robots:The Evolutionary Approach. Studies in Computational Intelligence, Volume 50, 2007
  • 5. M. Lee, 2003, Evolution of behaviors in autonomous robot using artificial neural network and genetic algorithm, Information Sciences 155 (2003) 43–60.
  • 6. O. Chocron, 2007, Evolving Modular Robots for Rough Terrain Exploration, Mobile Robots:The Evolutionary Approach. Studies in Computational Intelligence, Volume 50, 2007
  • 7. P. Angelov, Xiaowei Zhou, Evolving Fuzzy Classifier for Novelty Detection and Landmark Recognition by Mobile Robots. Studies in Computational Intelligence (SCI) 50 , 89–114 (2007).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-29bcc125-1822-43ca-9c02-d66929bbcb97
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.