Badania doświadczalne rzeczywistych przyspieszeń symulatora jazdy dla osób niepełnosprawnych

• Autorzy: Kost G. , Dymarek A. , Dzitkowski T.

Warianty tytułu

EN

Experimental determination of perceptible acceleration of a car simulator for people with disabilities

• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano wyniki badań doświadczalnych rzeczywistych przyspieszeń symulatora samochodu w przypadku typowych sytuacji drogowych. Kluczowe wielkości fizyczne zmierzono w charakterystyczny punktach symulatora podczas przyspieszania, hamowania i kierowania - zmiany toru jazdy itp.

EN

This paper presents the results of experiments on car simulator: accelerations in typical traffic situations. Acceleration was measured in characteristic points of the simulator when starting, accelerating, braking, turning, changing lanes, etc.

Słowa kluczowe

PL

symulator; platforma Stewarta; robot równoległy

EN

simulator; Stewart platform; parallel robots

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 2 (35)
• Strony: 99--118
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kost G.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Dymarek A.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Dzitkowski T.

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Banaś W., Dymarek A., Dzitkowski T., Gołda G., Herbuś K., Kost G., Ociepka P.: Simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities. International Scientific and Engineering Conference – Automation Problems Ideas Solutions. Sevastopol 2011. pp. 91-92.
• [2] Banaś W., Dymarek A., Dzitkowski T., Herbuś K., Kost G., Ociepka P., Reclik D.: Experimental determination of perceptible acceleration exerted on the driver of a passenger car. 18th International Scientific and Engineering Conference - Machine-Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Donetsk – Sevastopol 2011, Vol. 4. pp. 14-17.
• [3] Banaś W., Dymarek A., Dzitkowski T., Gołda G., Herbuś K., Kost G., Ociepka P.: Concept of a simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities. 18th International Scientific and Engineering Conference - Machine-Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Donetsk – Sevastopol 2011, Vol. 4. pp. 10-14.
• [4] Ociepka P., Herbuś K., Dymarek A., Dzitkowski T.: Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych. Wybrane Problemy Inżynierskie. 2011, s. 293-298.
• [5] Kost G. Reclik , Banaś W., Dzitkowski T., Dymarek A., Ociepka P., Herbuś K., Gołda G.: Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenie wymaganych przyspieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym. Pomiary Automatyka Robotyka. 2/2012, s. 89.
• [6] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbuś K., Kost G., Ociepka P.: Determination Of Acceleration Of A Car’s Passenger As The Base For Designing Of A Simulator For How To Drive A Car For Disabled People. Lecture Notes in Information Technology, Vol. 15, 2012, pp.439-442.
• [7] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbuś K., Kost G., Ociepka P.: Geometric analysis of motions exercised by the Stewart platform. Advanced Materials Research. Vol. 837, 2014, pp. 351-356.
• [8] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbuś K., Kost G., Ociepka P.: The Simulator for Teaching How to Drive a Car for People with Disabilities. Solid State Phenomena, Vol. 198, 2013, pp. 427-432.
• [9] Dymarek A., Dzitkowski T.: The Inverse Problem of Kinematics as the Tool for Determination of Motion Trajectories Exercised by Worm Drives of a Stewart Platform. Advanced Materials Research. Vol. 837 ,2014, pp. 357-362.