Model matematyczny silnika skokowego z wirnikiem aktywnym

• Autorzy: Różowicz Sebastian , Goryca Zbigniew , Różowicz Antoni

Warianty tytułu

EN

Mathematical model of a stepper motor with active rotor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zastosowanie napędów z silnikami skokowymi wymagane jest tam, gdzie konieczne jest precyzyjne ustalenie pozycji elementu urządzenia wykonującego ruch. Modelowanie każdego silnika skokowego składa się z równań równowagi napięć i równania równowagi momentów. Na bazie zaproponowanego modelu matematycznego silnika skokowego można zbudować model symulacyjny, który może dostarczyć wielu informacji o pracy napędu przed jego zbudowaniem. Poniższa praca pokazuje model matematyczny silnika skokowego uwzględniający równania równowagi mechanicznej i elektrycznej. W modelu tym nie uwzględniano zjawisk cieplnych.

EN

The use of step-motor drives is required where it is necessary to precisely determine the position of the device component performing the movement. The modeling of any stepping motor consists of the equilibrium equations of voltages and the equilibrium equation of moments. Based on the proposed mathematical model of a stepping motor, a simulation model can be built, which can provide a lot of information about the operation of the drive before it is built. The following work shows a mathematical model of a stepping motor taking into account the equilibrium equations of mechanical and electrical equilibrium. Thermal phenomena were not considered in this model.

Słowa kluczowe

PL

model matematyczny; silnik skokowy; napęd; magnes trwały; symulacja

EN

mathematical model; stepping motor; drive; permanent magnet; simulation

• Wydawca: INFOTECH
• Czasopismo: Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
• Rocznik: 2023
• Tom: Vol. 14, nr 1(51)
• Strony: 54--61
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Różowicz Sebastian

• Politechnika Świętokrzyska

• https://orcid.org/0000-0002-3614-9654

autor

Goryca Zbigniew

• Politechnika Świętokrzyska

• https://orcid.org/0000-0002-2015-7828

autor

Różowicz Antoni

• Politechnika Świętokrzyska

• https://orcid.org/0000-0001-6236-8888

Bibliografia

• [1] H. Zhao, H. Feng: “Mathematical modeling of stepping motor and torque mechanism research on its different operations.”, Journal of Vibroengineering, Vol. 15, Issue 3, 2013, pp. 1102-1111.
• [2] Jin-Yu P.: “Analysis and determination of stepping motor rotation stability.”, Aerospace Shanghai, Vol. 22, Issue 5, 2005, pp. 54-57.
• [3]T. Kenjo, A. Sugawara, Stepping Motors and Their Microprocessor Control, 2nd Edition, Oxford University Press, Oxford, 2003.
• [4] Belkhouche F., Muzdeka S.: “A linearized model for permanent magnet stepper motors.”, IEEE Conf. Ind. Electron. Society, vol. 1, November 2003, pp. 301-305.
• [5] Bendjedia M., Ait-Amirat Y., Walther B., Berthon A.: “Sensorless control of hybrid stepper motor.”, In 2007 European Conference on Power Electronics and Applications, pp. 1-10. IEEE, 2007.
• [6] Butcher M., Masi A., Picatoste R., Giustiniani A.: “Hybrid stepper motor electrical model extensions for use in intelligent drives.”, Industrial Electronics, IEEE Transactions on, 61(2):917-929, Feb 2014. ISSN 0278-0046. doi: 10.1109/TIE.2013.2254097.
• [7] Modelling and Simulation of Stepper Motor For Position Control Using LabVIEW, https://jos.lib.unideb.hu/rlim/article/view/3833,2022.07.24.
• [8] Czerwiec W. stanowisko do statycznych pomiarów kata skoku w badaniach silników skokowych, VII Sympozjum „Mikromaszyny I Serwonapedy” Bystre 2001, s. 33-37.
• [9] Simulation of stepper motor motion and control, https://IEEEXPLORE.IEEE.org/abstract/document/9464460, 2022.07.24.
• [10] PORTESCAP: Escap Motion System. Katalog 1989.
• [11] Glinka T.: Maszyny Elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi. Wn PWT 2018.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).