Zastosowanie analogii biologicznej do kształtowania postaci konstrukcyjnej elementów nośnych urządzenia egzoszkieletowego

• Autorzy: John M. , Skarka W.

Warianty tytułu

EN

Application to biological analogydevelopment of the form of structural bearing components exoskeleton

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono jeden z problemów pojawiających się przy konstruowaniu egzoszkieletu. Omówiono możliwość zastosowania konstrukcji lekkich. Dokładniej skupiono się na strukturze opartej na budowie kości, strukturze typu sandwicz z rdzeniem typu pianoaluminium oraz na strukturze typu plaster miodu. Przedstawiono przeprowadzone już badania numeryczne oraz planowane. Na podstawie otrzymanych wyników zaproponowano wprowadzenie wzmocnień każdej ze struktur.

EN

This paper discusses one of the problems emerging in the design of the exoskeleton. Discussed the possibility of lightweight construction. More specifically focuses on the structure based on the bone structure, a sandwich-type structure with a core foam aluminum and type honeycomb structure. The paper presents numerical studies have been carried out and planned. On the basis of the results proposed the introduction of reinforcements for each property.

Słowa kluczowe

PL

egzoszkielet; metal spieniony; analogie biologiczne; tkanka kostna

EN

exoskeleton; metal foam; biological analogies; bone tissue

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 8
• Strony: 63--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

John M.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Skarka W.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Biomechanika, Skrypt Politechniki Gdańskiej
• [2] Kokot G.: Wyznaczanie własności mechanicznych tkanek kostnych z zastosowaniem cyfrowej korelacji obrazu, nanoindentacji oraz symulacji numerycznych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2013
• [3] Keaveny T.M.z, Morgan E.F., O.C. Yeh: Bone Mechanics. w: M. Kutz (Ed.): Standard handbook of biomedical engineering and design. McGraw-Hill, 2004
• [4] Będziński R., Biomechanika inżynierska. Zagadnienia wybrane, Oficyna Wydawnicza Pol. Wrocławska, Wrocław 1997
• [5] Godek P.: Architektura funkcjonowania szkieletu – możliwości Chiropraktyki, http://www.chiropraktycy.pl/p3.html
• [6] Oczoś K.: Pianoaluminium – właściwości, wytwarzanie, zastosowanie, Mechanik nr 5-6, 2010
• [7] Hanssen A. G., Enstock L., Langseth M.: Close-range blast loading of aluminium foam panels, International Journal of Impact Engineering 27, 2002, str. 593–618
• [8] Bauer J., Hengsbach S., Telari I., Schwaiger R., Kraft O.: High-strength cellular ceramic composites with 3D microarchitecture, PNAS, 2014
• [9] Turkiewicz J.: Własności dziwiękochłonne struktur warstwowych typu „plaster miodu”, Czasopismo Techniczne, Wyd. Politechniki Krakowskiej, 2007, str.105-114.