Analiza przestrzennego układu dwóch sprzęgieł 4-cięgłowych stosowanych w niskopodłogowych tramwajach

• Autorzy: Czauderna T.

Warianty tytułu

EN

Analysis of spatial, double 4-link coupler system used in low floor tram

• Konferencja: Nowoczesne technologie i systemy zarządzania w transporcie szynowym (5-7.12.2012 ; Kościelisko, Polska)
• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia kinematyczną analizę przestrzennego układu dwóch szeregowo połączonych sprzęgieł 4-cięgłowych, znakoprzemiennych, stosowanych w niskopodłogowych tramwajach z klasycznymi wózkami napędowymi. W pracy zawarto opis konstrukcji mechanizmu oraz zasadę jego działania. Sformułowano nieliniowy model obliczeniowy układu pojedynczego oraz podwójnego sprzęgła, które może pracować przy wychylonych i przesuniętych wałach napędowych. Założono idealne przeguby kinematyczne w mechanizmie. W analizie symulacyjnej rozważono wpływ różnych parametrów konstrukcyjnych sprzęgła na jego zdefiniowane wskaźniki jakości pracy, jak np. równobieżność, czy bicie promieniowe przy różnych położeniach wału wyjściowego.

EN

The paper presents kinematic analysis of spatial, double 4-link coupler system used in low floor trams power-trains with classic drive bogies. A design description of the mechanism and its operation principles are explained. Nonlinear model of single and double coupler, acting for various axle positions, is formulated under assumptions of ideal kinematic joints. Kinematic analysis is focused on influence of the couplers dimensional parameters on its quality factors, like homokinecity and ran out in various operation conditions.

Słowa kluczowe

PL

tramwaj niskopodłogowy; układ napędowy; sprzęgła wielocięgłowe; analiza kinematyczna

EN

low floor tram; power train; multi-link couplers; kinematic analysis

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej. Oddział w Krakowie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
• Rocznik: 2012
• Tom: Nr 3(99)
• Strony: 103--117
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Czauderna T.

• MPK SA w Krakowie, 31-060 Kraków, ul. Św. Wawrzyńca 13

Bibliografia

• [1] Czauderna T., Grzyb A., Badania i analiza wymuszeń kinematycznych drgań tramwajów. Technika Transportu Szynowego 09/2009.
• [2] Dokumentacja techniczna taboru MPK Kraków.
• [3] Frączek J., Wojtyra M., Kinematyka układów wieloczłonowych. WNT Warszawa, 2009.
• [4] Grzyb A., Kuczek T., Symulacja komputerowa kinematyki sprzęgła odsuwnego typu Oerlikon z uwzględnieniem podatności przegubów. XV Warsztaty Naukowe Polskiego Towarzystwa Symulacji Komputerowej, Zakopane, 25 – 27 Wrzesień 2008.
• [5] Grzyb A., Mechanika i optymalizacja wybranego sprzęgła cięgłowego dla układów napędowych pojazdów szynowych. Praca doktorska na Wydziale Mechanicznym PK, 1975.
• [6] Knapczyk J., Maniowski M., Elastokinematic Modeling and Study of Five-Rod Suspension with Subframe. Mechanism and Machine Theory, vol. 41, pages 1031-1047, 2006.
• [7] Madej J., Mechanika transmisji momentu trakcyjnego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2000.
• [8] Romaniszyn Z., Podwozia wózkowe pojazdów szynowych. Politechnika Krakowska, Kraków 2005.
• [9] Romaniszyn Z., Kinematyka i optymalne kształtowanie mechanizmu cięgłowego typu Alsthom. Praca doktorska obroniona na Wydziale Mechanicznym Politechniki Krakowskiej, 1970.