Zastosowanie robotów przemysłowych w procesach szybkiego prototypowania

• Autorzy: Gołda G. , Kampa A.

Warianty tytułu

EN

The application of industrial robots in the rapid prototyping process

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Współczesne roboty przemysłowe, ze względu na swoje właściwości kinematyczne oraz dynamiczne mogą być zastosowane jako nowoczesne urządzenia realizujące procesy szybkiego prototypowania, wykorzystujące zarówno klasyczne metody obróbki ubytkowej, jak i techniki przyrostowe. W artykule przedstawiono próbę użycia robota przemysłowego do wytwarzania prototypów wyrobów metodami obróbki skrawaniem, ze szczególnym uwzględnieniem procesów frezowania. Wskazano także na zalety programowania off-line zadanych trajektorii narzędzia dla uzyskania żądanych kształtów, wymiarów i dokładności powierzchni, wskazując przy tym na problemy związane z doborem właściwych parametrów skrawania oraz trudności podczas transformacji tychże parametrów na standardowe instrukcje robotowe. Na zakończenie wskazano kierunki dalszych badań w zakresie możliwości wykorzystania alternatywnych, w pełni zrobotyzowanych metod szybkiego prototypowania.

EN

Due to its kinematic and dynamic properties, an industrial robot can be used as a modern device for performing a rapid prototyping process. The paper presents possibility of using the industrial robot in the rapid prototyping process. The advantages of the off-line programming are shown; programming of tool trajectory for to obtain the desired shape, dimensions and surface accuracy. Also the problems associated with the selection of the appropriate cutting parameters was identified. A cutting parameters was transformed on the conventional instructions of robot programming. A directions for further research into the possibilities of alternative robotic methods of rapid prototyping are presented at the end.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; szybkie prototypowanie; robotyzacja

EN

industrial robot; rapid prototyping; robotization

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 194, t. 2
• Strony: 579--586
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gołda G.

• Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, ul. Konarskiego 18 A, 44-100 Gliwice

autor

Kampa A.

• Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, ul. Konarskiego 18 A, 44-100 Gliwice

Bibliografia

• [1] J. Craig. Introduction to robotics: Mechanics and control. Boston, Addison-Wesley 1989.
• [2] A. Kampa et al. Impact of rapid prototyping techniques for the manufacturing of new products. In: Selected Engineering Problems. Gliwice. Vol. 3, s. 93-96.
• [3] Programowanie robotów on-line. Red. G. Kost, J. Świder. Gliwice, WPŚ1 2011.
• [4] Ch. Lehmann et al. Milling with industrial robots: Strategies to reduce and compensate process force induced accuracy influences. In: 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Proceedings. Cracow - Poland, September 17-21, 2012. http://www.cometproject.eu/publications/etfa2012_a34.pdf
• [5] J. Pandremenos et al. Machining with robots: a critical review. In: 7th International Conference on Digital Enterprise Technology. Proceedings. Athens - Greece, September 28-30, 2011. http://www.cometproject.eu/publications/machining-with-robots-critical-review.pdf
• [6] D. Reclik, G. Kost. Zastosowanie grafiki 3D i bibliotek OpenGL do symulacji stanów kolizyjnych robota. Pomiary, Automatyka, Robotyka 2010, Vol. 14, s. 341-350.
• [7] J. Świder, A. Zbilski. The modeling and analysis of a partial loads in the Fanuc AMlOOiB robot joints. In: The First International Conference of Modem Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. Proceedings. Sinaia - Romania, June 27-29, 2013. Vol. 5, No 2/2013 s. 89-96.
• [8] FANUC Robotics. Roboguide - charakterystyka techniczna http://www.fanucrobotics.p1/~/media/Global/Files/Downloads/Datasheets/PL/Roboguide_PL.ashx