Auto-strojenie regulatora typu PID z wykorzystaniem logiki rozmytej

• Autorzy: Niewiara Ł. , Zawirski K.

Warianty tytułu

EN

Autotuning of PID controller based on fuzzy logic

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering 2013 (15-16.04.2013; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zagadnienia związane z automatycznym doborem nastaw regulatorów typu PID znane są już od kilkunastu lat. W niniejszym artykule opisano koncepcję auto-strojenia wykorzystującego Blok Logiki Rozmytej, który w całym procesie pełni rolę układu nadrzędnego, reprezentującego wiedzę ekspercką. Opisano tutaj zalety zastosowania logiki rozmytej, strukturę zaprojektowanego układu symulacyjnego, algorytm strojenia, sposób zmiany nastaw oraz przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku MatLab.

EN

Issues related to the automatic selection of the PID controller settings have been known for several years. This article describes the concept of autotuning using fuzzy logic block, which in the process serves as the master. It describes the advantages of the application of fuzzy logic simulation system designed structure, algorithm tuning, how to change the settings and the results of simulation studies carried out in MatLab environment.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID; strojenie automatyczne; logika rozmyta; Blok Logiki Rozmytej; BLR

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2013
• Tom: No. 75
• Strony: 79--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Niewiara Ł.

• Politechnika Poznańska

autor

Zawirski K.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] R. Kaula „Podstawy automatyki” Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2005.
• [2] A. Piegat „Modelowanie i sterowanie rozmyte” Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.
• [3] Ł. Niewiara „Samostrojenie regulatora PID dla obiektu o nieznanych parametrach z wykorzystaniem logiki rozmytej”, Politechnika Poznańska, Praca magisterska, 216/Z2/2012.