The methods for diagnostic of the technical condition of vehicles employing high precise satellite data

• Autorzy: Kulik A. , Dergachov K. , Lytvynenko T.

Warianty tytułu

UK

Методика использования высокоточных спутниковых измерений для диагностики технического состояния транспортных средств

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a methodology for diagnostic of the technical condition of vehicle. The high accuracy of the actual trajectory of the transport aggregate (TA) is provided by the use of local differential mode of global navigation satellite system (GNSS). Comparing the real and rational trajectories will determine the kinematic and dynamic characteristics of the car.

UK

Предложена методика определения технического состояния транспортного средства. Высокая точность определения реальной траектории движения транспортного агрегата (ТА) обеспечивается использованием локального дифференциального режима работы GNSS. Сравнение реальной и рациональной траекторий движения позволит определить кинематические и динамические качества автомобиля.

Słowa kluczowe

EN

base station; rover; antenna; transport unit; controllability; road holding

PL

stacja bazowa; antena; jednostka transportowa; sterowalność

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2014
• Tom: T. 9, z. 1
• Strony: 119--128
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Kulik A.

• National Aerospace University “Kharkiv Aviation Institute” Chkalova str. 17, Kharkiv, 61070, Ukraine

autor

Dergachov K.

• National Aerospace University “Kharkiv Aviation Institute” Chkalova str. 17, Kharkiv, 61070, Ukraine

autor

Lytvynenko T.

• National Aerospace University “Kharkiv Aviation Institute” Chkalova str. 17, Kharkiv, 61070, Ukraine

Bibliografia

• 1. Фаробин, Я.E. Теория поворота транспортных машин. Москва: Машиностроение. 1970. 176 p. [In Russian: Farobin, Ya.Ye. Theory of vehicles rotation. Moscow: Mashinostroenie].
• 2. Литвинов, А.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. Москва: Машиностроение. 1971. 415 p. [In Russian: Litvinov, A.S. Automobile handling and stability. Moscow: Mashinostroenie].
• 3. Конин, В.В. & Харченко, В.П. Системы спутниковой радионавигации. Киев: Холтек. 2010.
• 520 p. [In Russian: Konin, V.V. & Kharchenko, V.P. Satellite navigation systems. Kiev: Holtec].
• 4. Хачатуров, А.A. Динамика системы дорога — шина — автомобиль — водитель. Москва: Машиностроение. 1976. 534 p. [In Russian: Hachaturov, A.A. Dynamics of the road - tire - vehicle - a driver. Moscow: Mashinostroenie].
• 5. Kulik, A. & Dergachov, K. & Lytvynenko, T. Development and research of differential mode GNSS model for intelligent transport functioning providing. Transport Problems. 2012. Vol. 7. No. 4. P. 71-77.
• 6. Daily, R.M. & Bevly, D. The Use of GPS for Vehicle Stability Control Systems. IEEE transactions on industrial electronics. 2004. Vol. 51. No. 2. P. 270-277.
• 7. Satirapod, C. & Wang, J. & Rizos, C. Comparing different GPS data processing techniques for modelling residual systematic errors. Journal of Surveying Eng. 2003. Vol. 129(4). P. 129-135.
• 8. Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытания. ГОСТ 52302-2004. Москва: Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. 2005. [In Russian: Road vehicles. Handling and stability. Technical requirements. Test methods. Moscow: Federal agency oа technical regulation and metrology].
• 9. DL-V3 user manual. Available at: http://webone.novatel.ca/assets/Documents/Manuals/om- 20000119.pdf.
• 10. Размещение GSM и GPS антенн. Available at: http://www.rainbow.by/production/gps/antenna/ [In Russian: GSM and GPS antennas location].