Studium rozwiązań konstrukcyjnych nowej generacji zewnętrznych osi robotów przemysłowych

• Autorzy: Cegielski P. , Golański D. , Kołodziejczak P. , Kolasa A. , Sarnowski T.

Identyfikatory

DOI

10.26628/ps.v89i11.839

Warianty tytułu

EN

Study on construction of a new generation of industrial robot external axes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Robotyzacja obsługi maszyn i wyrobów średniogabarytowych powodować może szereg problemów, m.in. związanych z ograniczonym zasięgiem ramienia robota czy powierzchnią montażową stanowiska. Przykładem może być spawanie obiektów przestrzennych czy obsługa pras krawędziowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie odpowiednich manipulatorów – zewnętrznych osi robotów, wspomagających dostęp robota do miejsc obróbki, jego zasięg i lokomocję. W artykule przedstawiono efekty rozpoczętych prac badawczo-rozwojowych związanych z budową i wdrożeniem w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim trzech nowych typów maszyn. Przedstawione informacje odnoszą się wprost do wyników projektu nr POIR.01.01.01-00-0271/16, realizowanego w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020 NCBiR.

EN

The robotization of machinery operation and medium-sized products manufacturing can cause a number of problems resulted among others from limited range of the robot arm working space or entire area of the robot station. As examples may be shown a welding of spatial objects or the use of press brakes. The solution may be the application of appropriate manipulators as an external axis of the robots, that assist the robot to access to all the parts of the workpiece, increase its range and improve its locomotion. The article presents the results of the research and development work related to the construction and implementation of three new types of machines in the “ZAP Robotyka” plant in Ostrów Wielkopolski. The information presented here is directly related to the results of Project POIR.01.01.01-00-0271/16 within the framework of the Operational Program Intelligent Development 2014-2020 NCBiR.

Słowa kluczowe

PL

pozycjoner; manipulator; robot przemysłowy; oś zewnętrzna; oś robota

EN

positioner; manipulator; industrial robot; external axis; robot axis

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 89, nr 11
• Strony: 84--92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il., tab.

Twórcy

autor

Cegielski P.

• Politechnika Warszawska

autor

Golański D.

• Politechnika Warszawska

autor

Kołodziejczak P.

• Politechnika Warszawska

autor

Kolasa A.

• Politechnika Warszawska

autor

Sarnowski T.

• ZAP Robotyka, Ostrów Wielkopolski

Bibliografia

• [1] Cegielski P. Rozdziały: 7.2.1 Pozycjonery spawalnicze, 7.4.3 Zewnętrzne osie, w: Technika spawalnicza w praktyce. Poradnik inżyniera konstruktora i technologa, Red. K. Ferenc, Warszawa, Verlag Dashofer 2015.
• [2] Cegielski P., Golański D. i inni: Modelowanie i wdrożenie wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa, Vol. 87, Nr 1, 2015, s. 6-13.
• [3] Cegielski P., Golański D. i inni: Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi do lokomocji robotów przemysłowych, PAR 7-8/2013, s. 90-95.
• [4] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.: Nowe konstrukcje pozycjonerów jako zewnętrznych osi robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa, Vol 88, Nr 1, 2016.
• [5] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.: Pozycjonery i tory jezdne nowe rozwiązania zewnętrznych osi robotów przemysłowych. Problemy Robotyki T. 1. Prace Naukowe. Elektronika. Z.166. OW Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2008, s. 357-366.
• [6] Golański D., Cegielski P., Giżyński P., Kolasa A.: Modelowanie numeryczne ugięcia podstawy robotów przemysłowych, Przegląd Spawalnictwa, Vol. 86, Nr 6, 2014, s. 34-41.
• [7] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, WNT Warszawa 2011.
• [8] Kruczyński M.: Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze – przykłady konfiguracji, Biuletyn Automatyki 3/2008, ASTOR, s. 20-22.
• [9] LUSAS Modeller User Manual v.14.0. FEA Ltd. UK.
• [10] R.D. Cook. Finite element modelling for stress analysis. John Wiley, 1995