Projekt urządzenia rehabilitacyjnego dłoni z wykorzystaniem mięśnia Mc’Kibbena

• Autorzy: Prochor P. , Borkowski P.

Warianty tytułu

EN

Design of hand rehabilitation device using Mc’Kibben muscle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia koncepcję urządzenia rehabilitacyjnego wykorzystywanego do rehabilitacji dłoni objętej spastycznością. Głównym elementem projektu jest sztuczny mięsień Mc’Kibbena, który odpowiada za zgięcie grzbietowe nadgarstka i palców. Całość przymocowana jest do elastycznej rękawiczki pozwalającej dopasować urządzenie do większości pacjentów. Ze względu na zastosowane elementy urządzenie pozwala na bierną rehabilitację pacjenta w warunkach domowych.

EN

The present article discusses an idea of a rehabilitation device used to rehab a spastic palm. A major element of the project is artificial Mc’Kibben’s muscle which is responsible for the dorsiflexion of wrist and fingers. The entirety is attached to an elastic glove that allows to adjust the device to the majority of possible patients. Due to the elements used the device makes a passive rehabilitation in any house conditions possible.

Słowa kluczowe

PL

rehabilitacja; dłoń; spastyczność; mięsień Mc’Kibbena

EN

rehabilitation; hand; spasticity; McKibben muscle

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 7
• Strony: 147--152
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Prochor P.

• Katedra Inżynierii Materiałowej i Biomedycznej, Politechnika Białostocka, Białystok

autor

Borkowski P.

• Katedra Inżynierii Materiałowej i Biomedycznej, Politechnika Białostocka, Białystok

Bibliografia

• [1] Kmieć T.: Leczenie spastyczności i innych objawów neurologicznych. W Opieka paliatywna nad dziećmi, pod red. T. Dangla. Wyd. IX, Warszawskie Hospicjum dla Dzieci – IMiDz, Warszawa, 2003.
• [2] http://www.udarowcy.com.pl [dostęp 15.09.2013].
• [3] http://www.robots.pl [dostęp 15.09.2013].
• [4] Ching-Ping C., Hannaford B.: Measurement and Modeling of Mc'Kibben Pneumatic Artificial Muscles, Department of Electrical Engineering, University of Washington, Seattle, Washington 1995.
• [5] Bober T., Zawadzki J.: Biomechanika układu ruchu człowieka. Wydanie II, poprawione, Katedra Biomechaniki Akademia Wychowania Fizycznego we Wrocławiu, Wrocław 2003.
• [6] Gedliczka A.: Atlas miar człowieka. Centralny Instytut Ochrony Pracy, Warszawa 2001.