System wspomagający “LARS” do obsługi urządzeń wydobywczych z dna morskiego

• Autorzy: Szczotka M.

Warianty tytułu

EN

A LARS for deep subsea mining machines with indication of the safety of lifting operations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wiele istotnych, rozpoznanych zasobów metali rzadkich znajduje się w miejscach styku płyt kontynentalnych. Dochodzi tam do podwodnych erupcji, w wyniku których materiały transportowane są z wnętrza ziemi i osadzają się tworząc charakterystyczne formy. Metale te, znajdujące się na dnie mórz i oceanów, mogą być dostępne przy użyciu metod i technologii opracowanych dla przemysłu wydobycia ropy naftowej i gazu. Ich potencjalne wydobycie przeważnie oznacza konieczność prac na głębokości kilku kilometrów, stwarzając jednocześnie szereg wyzwań dla znanych metod i istniejących konstrukcji. W artykule przedstawiono system wspomagający operacje opuszczania i podnoszenia przy użyciu specjalistycznego systemu LARS (Launch and Recovery System), zaprojektowanego i wykonanego dla potrzeb transportu maszyn wytwarzających urobek z osadów wulkanicznych na dnie morza. Koszty oraz rozmiary tych urządzeń są znaczne, co wymusiło przyjęcie możliwie prostej konstrukcji sprzętu dźwigowego. Od bezawaryjnej pracy całego systemu zależy m.in. rentowność przedsięwzięcia, stąd próba opracowania układu wspomagającego operatora, zastępującego bardziej zaawansowane rozwiązania. Celem tego systemu jest wskazanie możliwości poderwania ładunku z dna lub posadowienia na nim urządzenia wydobywczego w taki sposób, aby nie dopuścić do niekontrolowanego kontaktu z dnem, do którego może doprowadzić ruch jednostki pływającej. Przedstawiono opis założeń systemu oraz przykładowe wyniki obliczeń.

EN

Launch and recovery system (LARS) for a deep see mining application is considered in the paper. As the exploration of rare metals is stepping into a new phase consisting deep sea locations, the technology ap plied on such installations will be challenged. All systems must be reliable due to operational reasons, but also the safety of crew must be taken into account. As the presented LARS is not equipped with any of advanced load positioning systems (like AHC), a custom made software and model is used in order to aid both with lifting and lowering operations. The primary goal is to avoid uncontrolled contacts between subsea mining tools and the seafloor, which can be an issue during touch-down and lift-off operations. Such accidents may occur as the result of ship movements due to waves and winch speed limitation. Description of the system as well as some example results are presented.

Słowa kluczowe

PL

Launch and Recovery System; LARS; urządzenia wydobywcze; dno morskie; kopaliny morskie

EN

Launch and Recovery System; LARS; mining machines; sea bed; marine minerals

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 12
• Strony: 733--738
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Szczotka M.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Wydział Zarządzania i Transportu, Katedra Transportu, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała
• AXTech AS, Fannestrandvegen 85, PO Box 2008, 6402 Molde, Norwegia

Bibliografia

• 1. Nautilus Minerals Inc., NI 43-101 Technical Report 2011 PNG, Tonga Fiji, Salomon Islands, New Zealand, Vanuatu and the ISA, SRK Consulting (Australasia) Pty Ltd, 2012.
• 2. Szczotka M., Metoda sztywnych elementów skończonych w modelowaniu nieliniowych układów w technice morskiej, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Monografie 107, Gdańsk 2011.
• 3. Dudziak J., Teoria okrętu, Fundacja Promocji POiGM, Gdańsk 2008.
• 4. Craig J., Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa 1995.