Zastosowanie biblioteki SFML do modelowania ruchu ulicznego na skrzyżowaniu z sygnalizacją świetlną

• Autorzy: Konieczka Adam , Antczak Hubert , Kaczmarek Patryk , Szwarc Dawid

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2024.10.36

Warianty tytułu

EN

Using the SFML library to model traffic at an intersection with traffic lights

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano cyfrowy symulator ruchu ulicznego na skrzyżowaniu o ruchu okrężnym umożliwiający sterowanie parametrami funkcjonowania sygnalizacji świetlnej i analizę wpływu tych parametrów na przepustowość skrzyżowania. Odwzorowuje on rzeczywiste skrzyżowa nie z uwzględnieniem zmierzonego natężenia ruchu. Wykonano go w języku programowania C++ z użyciem biblioteki SFML. Przeprowadzone testy potwierdzają jego dużą dokładność i możliwość praktycznego wykorzystania.

EN

The article describes a digital traffic simulator at a circular intersection that allows controlling the parameters of traffic lights and analyzing the impact of these parameters on the throughput of the intersection. It reproduces the real intersection taking into account the measured traffic in tensity. It was made in the C++ programming language using the SFML library. The tests carried out confirm its high accuracy and possibility of prac tical use.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie ruchu ulicznego; symulator skrzyżowania; sygnalizacja świetlna; biblioteka SFML

EN

traffic modeling; intersection simulator; traffic light; SFML library

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 100, nr 10
• Strony: 181--184
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Konieczka Adam

• Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań

• https://orcid.org/0000-0002-0362-3006

autor

Antczak Hubert

• Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań

autor

Kaczmarek Patryk

• Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań

autor

Szwarc Dawid

• Politechnika Poznańska, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań

Bibliografia

• [1] Eurostat, Passenger cars per 1 000 inhabitants reached 560 in 2022, 17 January 2024, https://ec.europa.eu/eurostat/web/prod ucts-eurostat-news/w/ddn-20240117-1 (dostęp: 24.03.2024 r.)
• [2] TomTom traffic index. Ranking 2023, https://www.tomtom.com/traffic-index/ranking/ (dostęp: 24.03.2024 r.)
• [3] Van Allen F., Cities with the worst traffic in the world, ranked, CBS News, 22.08.2022 r., https://www.cbsnews.com/pictures /worst-traffic-cities-in-the-world/ (dostęp: 24.03.2024 r.)
• [4] Zarząd Dróg Miejskich w Poznaniu, Sygnalizacja świetlna, 22.08.2018 r., https://zdm.poznan.pl/pl/sygnalizacja-swietlna (dostęp: 24.03.2024 r.)
• [5] Perallos A., Hernandez-Jayo U. i in., Intelligent Transport Systems: Technologies and Applications, 2016 John Wiley & Sons, Ltd.
• [6] Ustawa z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym, Dz.U. 1997 nr 98 poz. 602 z późn. zmian., https://isap.sejm. gov.pl/isap.nsf/DocDetails.xsp?id=wdu19970980602 (dostęp: 24.03.2024 r.)
• [7] Obwieszczenie Ministra Infrastruktury oraz Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 31 października 2019 r. w sprawie ogłoszenia jednolitego tekstu rozporządzenia Ministrów Infrastruktury oraz Spraw Wewnętrznych i Administracji w sprawie znaków i sygnałów drogowych, Dz.U. 2019 poz. 2310 z późn. zmian., https://isap.sejm.gov.pl/isap.nsf/DocDetails.xsp? id=WDU20190002310 (dostęp: 24.03.2024 r.)
• [8] Obwieszczenie Ministra Infrastruktury z dnia 9 września 2019 r. w sprawie ogłoszenia jednolitego tekstu rozporządzenia Ministra Infrastruktury w sprawie szczegółowych warunków technicznych dla znaków i sygnałów drogowych oraz urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego i warunków ich umieszczania na drogach, Dz.U. 2019 poz. 2311 z późn. zmian., https://isap.sejm. gov.pl/isap.nsf/DocDetails. xsp?id=WDU20190002311 (dostęp: 24.03.2024 r.)
• [9] Younes M.B., Boukerche A., De Rango F., SmartLight: A smart efficient traffic light scheduling algorithm for green road intersections, Ad Hoc Networks, Vol 140, 2023, 103061, https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2022.103061.
• [10] Younes M.B., Boukerche A., An Intelligent Traffic Light scheduling algorithm through VANETs, 39th Annual IEEE Conference on Local Computer Networks Workshops, Edmonton, AB, Canada, 2014, 637-642, doi: 10.1109/LCNW.2014.6927714.
• [11] Navarro-Espinoza A., López-Bonilla O.R., García-Guerrero i in., Traffic Flow Prediction for Smart Traffic Lights Using Machine Learning Algorithms, Technologies, 2022, 10, 5. https://doi.org/10.3390/technologies10010005
• [12] Moumen I., Abouchabaka J., Rafalia N., Adaptive traffic lights based on traffic flow prediction using machine learning models, Int. J. of Electrical and Comp. Eng., Vol. 13, No. 5, 10.2023, 5813-5823, DOI: 10.11591/ijece.v13i5.pp5813-5823
• [13] Wang B., He Z., Sheng J., Chen Y. Deep Reinforcement Learning for Traffic Light Timing Optimization. Processes, 2022, 10, 2458, https://doi.org/10.3390/pr10112458
• [14] Hu X., Zhao C., Wang G., A Traffic Light Dynamic Control Algorithm with Deep Reinforcement Learning Based on GNN Prediction, arXiv:2009.14627, https://doi.org/10.48550/arXiv.2009.14627
• [15] Liu X.-Y., Zhu M., Borst S., Walid A., Deep Reinforcement Learning for Traffic Light Control in Intelligent Transportation Systems, arXiv:2302.03669, https://doi.org/10.48550 /arXiv.2302.03669
• [16] Göttlich S., Schillinger T., Microscopic and Macroscopic Traffic Flow Models including Random Accidents, arXiv:2008.11987, https://doi.org/10.48550/arXiv.2008.11987
• [17] Storani, F., Di Pace, R., Bruno, F. et al. Analysis and comparison of traffic flow models: a new hybrid traffic flow model vs benchmark models, Eur. Transp. Res. Rev., 13, 58 (2021). https://doi. org/10.1186/s12544-021-00515-0
• [18] Himite B., Simulating Traffic Flow in Python, Medium, 5.08.2021 r., https://towardsdatascience.com/simulating-trafficflow- in-python-ee1eab4dd20f (dostęp: 24.03.2024 r.)
• [19] Treiber M.,The Intelligent-Driver Model and its Variants, https://traffic-simulation.de/info/info_IDM.html (dostęp: 24.03.2024 r.)
• [20] Simple and Fast Multimedia Library, https://www.sfml-dev.org/ index.php (dostęp: 10.10.2023 r.)
• [21] Poznań. Rondo Rataje oficjalnie oddano do użytku, Transport Publiczny, 13.07.2022 r., https://www.transport-publiczny.pl/ wiadomosci/poznan-rondo-rataje-oficjalnie-oddano-do-uzytku- 74395.html (dostęp: 24.03.2024 r.)
• [22] KaT, Wiemy, ile zdarzeń drogowych odnotowano na rondzie Rataje. Co dalej z organizacją ruchu w tym miejscu?, epoznan. pl, 7.03.2024 r., https://epoznan.pl/news-news-148610- wiemy_ile_zdarzen_drogowych_ odnotowano_na_rondzie _rataje_co_dalej _z_organizacja_ruchu_w_tym_miejscu (dostęp: 24.03.2024 r.)
• [23] Korki autobusowo-tramwajowe przed rondem Rataje, RTK, 7.03.2023 r., https://rtk.poznan.pl/korki-autobusowo-tramwajow e-przed-rondem-rataje/ (dostęp: 24.03.2024 r.)

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).