Monitorowanie stanu robota przemysłowego za pomocą aplikacji MFC

• Autorzy: Dunaj Jacek , Bojanek Kamil

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_236/77

Warianty tytułu

EN

Monitoring the status of an industrial robot using the MFC application

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób realizacji transmisji sieciowej między komputerem PC a robotem przemysłowym. Aplikacje komputera PC zrealizowano w języku C++ z wykorzystaniem bibliotek MFC. Przedstawiono, jak w praktyczny sposób wykorzystać klasę CAsyncSocket do programowania transmisji między komputerem a innym urządzeniem, np. robotem przemysłowym. Druga część artykułu koncentruje się na możliwościach programowych robota w zakresie udostępniania informacji dotyczących jego stanu (m.in. położenia osi, aktualnego wyboru układu współrzędnych i narzędzia). Na przykładzie robota firmy KUKA omówiono sposób odczytywania informacji, kodowania, a następnie transmitowana do współpracującego komputera PC. Przedstawiono także sposób działania i opis dwóch przykładowych aplikacji komputera PC do testowania transmisji sieciowej oraz prezentacji danych odbieranych z robota.

EN

The article presents how to implement a network transmission between a PC and an industrial robot. PC applications were implemented in C++ using MFC libraries. It shows how to use the CAsyncSocket class in a practical way to program transmission between a computer and another device, e.g. an industrial robot. The second part of the article focuses on the robot’s programming capabilities in providing information on its state (positions of axes, currently selected coordinate system and tool, etc.). The way of reading information, coding and then transmitting to a cooperating PC is discussed on the example of a KUKA robot. Also presented are the mode of operation and description of two sample PC applications for testing network transmission and presentation of data received from the robot.

Słowa kluczowe

PL

aplikacja MFC; transmisja siecią Ethernet; biblioteki MFC; klasa CAsyncSocket; robot przemysłowy; Microsoft Visual Studio; KUKA WorkVisual

EN

MFC application; Ethernet transmission; MFC libraries; CAsyncSocket class; industrial robot; Microsoft Visual Studio; KUKA WorkVisual

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2020
• Tom: R. 24, nr 2
• Strony: 77--90
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Dunaj Jacek

• Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

autor

Bojanek Kamil

• Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

Bibliografia

• 1. Microsoft Visual C++ 6.0 MFC Library Reference.
• 2. Leinecker R.C., Archer T., - Visual C++ 6 Vademecum profesjonalisty, Wydawnictwo HELION 2000.
• 3. KUKA System Software KR C2 / KR C3: Expert Programming - Release 5.2, KUKA Roboter GmbH 2003.
• 4. KUKA System Software KR C: System Variables - KUKA Roboter GmbH.
• 5. „KUKA System Technology …: KUKA.Ethernet KRL 2.1“ for KUKA System Software 8.2, 2012 KUKA Roboter GmbH.
• 6. „KUKA System Software KR C: Submit Interpreter“ Operation and Programming, 2005 KUKA Roboter GmbH
• 7. „KUKA System Software: CREAD/CWRITE“ Programming CREAD/CWRITE and relatred statements, 2007 UKA Roboter GmbH.
• 8. Dunaj J., Positioning of Industrial Robot Using External Smart Camera Vision, R. Szewczyk and M. Kaliczyńska (eds.), Recent Advances in Systems, Control and Information Technology, Advances in Intelligent Systems and Computing 543, DOI: 10.1007/978-3-319-48923-0_35.

Uwagi

PL

2. Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).