O pewnej metodzie wspomagania identyfikacji wizyjnej obiektów podwodnych

• Autorzy: Żak Bogdan , Garus Jerzy

Identyfikatory

DOI

10.2478/phr-2019-0002

Warianty tytułu

EN

On a method for supporting visual identification of underwater objects

• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

Poszukiwanie i wykrycie obiektów znajdujących się w toni wodnej realizowane jest przez grupy wyspecjalizowanych nurków i płetwonurków. Jednakże ich czas przebywania pod wodą oraz możliwości penetracji głębin są ograniczone. Z tych względów coraz częściej do tych zadań wykorzystywane są bezzałogowe pojazdy podwodne wyposażone w środki technicznej obserwacji do których należą między innymi kamery TV. Tak więc do rozpoznania i klasyfikacji obiektów podwodnych są wykorzystywane obrazy wizyjne pochodzące z kamer zainstalowanych na pojazdach. Proces rozpoznania i identyfikacji obiektów jest procesem żmudnym i trudnym, wymagającym analizy wielu sekwencji obrazów, dlatego dąży się do jego automatyzacji. Wychodząc na przeciw tym potrzebom w artykule przedstawiono koncepcję identyfikacji podwodnych obiektów na podstawie obrazów wizyjnych akwenu podwodnego przesłanego z bezzałogowego pojazdu podwodnego na okręt bazę. Opisano metody przetwarzania wstępnego obrazów wizyjnych akwenu podwodnego oraz metodę poszukiwania wybranych obiektów na tych obrazach i ich identyfikację przy wykorzystaniu transformaty Hougha. Ponadto w pracy przedstawiono wyniki wstępnego przetwarzania oraz identyfikacji dokonanej na obrazach akwenu podwodnego oraz obrazie po operacji rozplotu.

EN

The search and detection of objects under water is carried out by groups of specialised divers. However, their time underwater and their ability to penetrate the depths are limited. For these reasons, the use of unmanned underwater vehicles equipped with technical observation equipment, including TV cameras, is becoming increasingly popular for these tasks. Video images from cameras installed on vehicles are used to identify and classify underwater objects. The process of recognition and identification of objects is tedious and difficult and requires the analysis of numerous sequences of images, and so it is desirable to automate this process. In response to these needs, this article presents the concept of identification of underwater objects based on visual images from an underwater body of water sent from an unmanned underwater vehicle to a base vessel. The methods of initial processing of the observed images from an underwater area as well as the method of searching for selected objects in these images and their identification with the use of the Hough transform will be described. Furthermore, the paper presents the results of the preliminary processing and identification of the observed images following a deconvolution operation.

Słowa kluczowe

PL

ozpoznanie akwenu podwodnego; przetwarzanie obrazów; identyfikacja obiektów na obrazach wizyjnych

EN

reconnaissance of an underwater area; image processing; identification of objects in video images

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 1(66)
• Strony: 25--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Żak Bogdan

• Akademia Marynarki Wojennej Wydział Mechaniczno-Elektryczny 81-127 Gdynia ul. Śmidowicza 69

autor

Garus Jerzy

• Wydział Mechaniczno-Elektryczny, Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni

Bibliografia

• 1. Garus J., Kitowski Z.: Sliding control of motion of underwater vehicle. Proc. of the 4th Int. Conference on Marine Technology III ODRA’99, Computational Mechanics Publications, Southampton, 1999, pp. 603-611;
• 2. Żak B., Hozyń S.: Stereoscopic Technique for a Motion Parameter Determination of Remotely Operated Vehicles, 2016, pp. 263-283, International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, 11–13 May 2015, Gdańsk;
• 3. Żak B.: Identification of Sunken Objects in Sea Environment Using the Visional System. Polish Journal of Environmental Studies, Vol.18, No 4B, 2009, pp. 231-236;
• 4. Ballard D. H., Brown C. M.: Computer Vision. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New York 1982;
• 5. Tadeusiewicz R., Korochoda P.: Computer Analysis and Image Processing. Publication Foundation of Progress of Telecommunication, Cracow, 1997;
• 6. Kwiatkowski W.: Method of Autoprobes of Standards. IAiR WCY WAT, Warsaw 2001;
• 7. Hough P. V. C.: Method and Means for Recognizing Complex Patterns. U.S. Patent 3,069,654, Dec. 18, 1962;
• 8. Leavers V. F.: Shape Detection in Computer Vision Using the Hough Transform, Springer, London 1992
• 9. Żorski W., Foxon B., Blackledge J., Turner M.: Irregular Colour Pattern Recognition Using the Hough Transform. Bulletin on Institute of Automation an Robotics MUT, 15, 2001, pp. 27-42;
• 10. Żorski W., Foxon B., Blackledge J., Turner M.: Fingerprint and Iris Identification Method Based on the Hough Transform. Bulletin on Institute of Automation and Robotics MUT, 15, 2001, pp. 43-54;
• 11. Żorski W., Żak A., Tuner M., Hardware Implementation of the Hough Technique for Irregular Colour and Grey-level Pattern Recognition, Biuletyn IAiR WAT 17/2002, Warszawa 2002, pp. 25-44;
• 12. Żak A., Koncepcja implementacji techniki Hougha w strukturach PLD, Materiały XVI Sympozjum Koła Zainteresowań Cybernetycznych, Warszawa 2000, s. 125-129.