The application of the neuro - fuzzy controller in the power transmission system with the DC motor and variable parameters

• Autorzy: Łukowski R.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the algorithm of the control of speed of the separately excited DC the first zone. The cascade arrangement of the control of the angular speed was the algorithm of steering with the regulator of the speed and the regulator of the current. The comparative analysis of the DC motor control system with variable moment of interia and the use of classic PI and neuro-fuzzy controllers were conducted.

Słowa kluczowe

EN

DC motor control system; DC motor; neuro-fuzzy controllers; neuro-fuzzy control

PL

system sterowania silnikiem DC; silnik DC; sterowniki neuro-rozmyte; sterowanie neuro-rozmyte

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2011
• Tom: No. 65
• Strony: 97--104
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Łukowski R.

• Poznan University of Technology

Bibliografia

• [1] Kalus M., Skoczkowski T.: Sterowanie napędami asynchronicznymi i prądu stałego, Wyd. P. K. Jacka Skalmierskiego Gliwice 2003.
• [2] Dokumentacja techniczna programu Matlab.
• [3] Łukowski R.: Zastosowanie regulatorów rozmytych w układzie sterowania silnikiem prądu stałego Materiały XIV Konferencji Naukowo-Technicznej Zastosowanie Komputerów w Elektrotechnice Poznań 2009, s. 281-282.
• [4]  Łukowski R.: Koncepcja zastosowania regulatora neuronowo-rozmytego w układzie sterowania maszyną prądu stałego Materiały XV Konferencji Naukowo-Technnicznej.Zastosowanie Komputerów w Elektrotechnice Poznań 2010, s. 195-196.
• [5]  Jędrzykiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych Wydanie 3, W. AGH Kraków 2007.
• [6] Rutkowski L.: Metody i techniki sztucznej inteligencji, Wyd. Naukowe PWN 2007.