Metoda analizy przyspieszeń transportowego mechanizmu dźwigniowego

• Autorzy: Drewniak J. , Garlicka P.

Warianty tytułu

EN

The method of the acceleration analysis of the transport machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono podstawy teorii i zastosowania grafów konturowych do wyznaczania przyspieszeń ogniw mechanizmu dźwigniowego z członami sztywnymi. Przy wykorzystaniu tej metody analizy kinematyki zastosowano dekompozycję złożonego zamkniętego mechanizmu na prostsze mechanizmy. Dzięki temu uzyskano dwa proste układy liniowych równań algebraicznych. Możliwe jest także przeprowadzanie analiz kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych.

EN

The purpose of this paper is to present the basic theory and application of contour graphs to determine the acceleration of the rigid members of the lever mechanism. The method of kinematics analysis was based on the decomposition of a closed complex mechanism into two simpler mechanisms. This has provided two simple systems of linear algebraic equations. It is also possible to carry out the analysis of the kinematics of spatial mechanisms.

Słowa kluczowe

PL

mechanizm dźwigniowy; grafy konturowe; analiza przyspieszeń

EN

lever mechanism; contour graph; analysis of acceleration

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 3037--3045, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Drewniak J.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, Wydział Budowy Maszyn i Informatyki, 43-309 Bielsko-Biała, ul. Willowa 2

autor

Garlicka P.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, Wydział Budowy Maszyn i Informatyki, 43-309 Bielsko-Biała, ul. Willowa 2

Bibliografia

• 1. Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe. WNT Warszawa 2008
• 2. Marghitu D.B.: Kinematic Chains and Machine Components Design. ELSEVIER 2005
• 3. Dobija M.: Analiza kinematyczna zamkniętych mechanizmów dźwigniowych metodą grafów konturowych. Praca dyplomowa inżynierska, ATH Bielsko-Biała, 2014
• 4. Drewniak J., Garlicka P.: Metoda analizy prędkości elementów urządzenia transportowego. Logistyka 3, 2015