Hydrostatyczny układ napędowy dla zdalnie sterowanej przegubowej platformy lądowej

• Autorzy: Bartnicki A. , Rubiec A.

Warianty tytułu

EN

Hydrostatic driving system for remote-controlled articulated unmanned ground vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono rozwiązania przegubowych pojazdów lądowych i zaproponowano własną koncepcję takiego pojazdu. Postawiono wymagania zarówno dla pojazdu przegubowego jako lekkiej platformy, jak i wymagania dla układu napędowego oraz sprzęgu hydraulicznego członów pojazdu. Zaproponowano hydrostatyczny układ napędowy do napędu układu jezdnego pojazdu i sprzęgu hydraulicznego.

EN

The article presents the concepts of ground articulated vehicles and the concept of the vehicle which was designed in The Chair of Mechanical Engineering WAT. Essential calculations which qualify its traction qualities have been done. The requirements for the articulated vehicle as a light platform, the requirements for driving system and hydraulic joint of the front and rear parts of the vehicle have been set. The authors suggest hydrostatic driving system for steering the vehicle and hydraulic joint.

Słowa kluczowe

PL

układ napędowy hydrostatyczny; pojazd przegubowy; pojazd bezzałogowy

EN

power transmission system; unmanned vehicle; articulated vehicle

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 3
• Strony: 77--81
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Rubiec A.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Bartnicki A., Typiak A., Zienowicz Z: Zdalnie sterowana lekka platforma z hydrostatycznym układem napędowym, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (23), nr 1/2008.
• [2] Bartnicki A., Sprawka P.: Hydrostatyczne układy napędowe we współczesnych maszynach i pojazdach, Konferencja Naukowo-Techniczna „Maszyny i pojazdy dla budownictwa i górnictwa skalnego", Wrocław 2008.
• [3] Bartnicki A., Sprawka P.: Koncepcja pojazdu przegubowego wysokiej mobilności, LOGISTYKA 6/2009,
• [4] Bartnicki A., Muszyński T., Sprawka P.: Hydrostatyczny układ napędowy trójosiowej platformy wysokiej mobilności o skręcie burtowym, LOGISTYKA 2/2010.
• [5] Strona internetowa: http://www.arm-soft.com/welcome.htm.
• [6] Strona internetowa: http://www.geocities.com/Pentagon/ Quarters/7413/allterrain.html.
• [7] Strona internetowa http://undead.ru/allwheel/vezdehod/ index.shtml.
• [8] Magazyn 4x4: OFF-ROAD PL, nr 9 (62) 2005.
• [9] Katalog firmy Hagglunds Vehicle - Bv 206S.