Modelowanie procesów dynamicznych w układzie mechanicznym z uwzględnieniem tarcia pomiędzy obudową a elementami ruchomym

• Autorzy: Borkowski W. , Żardecki D.

Warianty tytułu

EN

Modelling of dynamical processes in mechanical system with considering friction between hausing and movable elements

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem rozważań jest modelowanie matematyczne oraz procedury symulacji ruchu elementów w układzie mechanicznym, w którym występuje tarcie pomiędzy tymi elementami i nieruchomą obudową. Wyznaczony jest model matematyczny w postaci układu nieliniowych równań mchu drugiego stopnia z zastosowaniem specjalnych odwzorowań s(.) do opisu funkcjonowania tarcia suchego także w zakresie blokowania ruchu. W przypadku oddziaływań quasistatycznych, bądź zaistnienia stanu blokowania ruchu, równania te podlegają tzw. degeneracji. Na bazie wyjściowego modelu matematycznego określone są modele symulacyjne dla dwóch metod rozwiązywania równań ruchu — metody bezpośredniej i metody przyrostowej. Wyznaczone modele umożliwiają badanie zachowania się układu przy wymuszeniach impulsowych i wolnozmiennych, w zakresie ruchu i podczas blokowania.

EN

It is performed a mathematical modeling and the simulation procedures of the element motion in the series rheology system in which friction occurs between the element and the immovable hausing. The mathematical model is determined in the form of nonlinear set of equations of the second range with the use ofthe special transformations s(.) for description of the dry friction process, including the motion blocking. In the case of quasistatic interactions or the blocking of the motion, the equations become to be degenerated. On the basis of the mathematical model the simulation models are determined for two methods of solution to the equations of motion - the direct method and the incremental method. The determined models enable the examination of the system behavior at the pulsed and slowly variating forcings during motion and blocking.

Słowa kluczowe

PL

symulacja komputerowa; modelowanie matematyczne

EN

computer simulation; mathematical modelling

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 47, nr 9
• Strony: 41--58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., schem.

Twórcy

autor

Borkowski W.

• Instytut Pojazdów Mechanicznych WAT, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

autor

Żardecki D.

• Przemysłowy Instytut Motoryzacji, 03-301 Warszawa, ul. Jagiellońska