Determination of the Last Moment Manoeuvre for Collision Avoidance Using Standarts for Ships Manoeuvrability

• Autorzy: Koszelew J. , Wołejsza P.

Identyfikatory

DOI

10.1515/aon-2017-0022

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a concept of the new algorithm solving Last Moment Manoeuvre problem. Last Moment Manoeuvre means that action taken only by one vessel is not enough to avoid collision. This is why both vessels have to synchronize their manoeuvres to pass each other. The main focus of the proposed solution is concentrated on the procedure defining the best possible manoeuvre for each vessel when avoiding a collision is no longer possible. For simplification, the assumption that the parameters of the vessels involved in the Last Moment Manoeuvre meet Standards for Ships Manoeuvrability set out in the IMO resolution, will be adopted. The algorithm presented in the paper will be implemented and tested in the commercial system.

PL

W artykule przedstawiono nowy algorytm rozwiązania, tzw. manewru ostatniej chwili. Pod tym pojęciem autorzy rozumieją manewr, gdy działania podjęte przez tylko jeden statek nie zapewnią uniknięcia kolizji. Dlatego oba statki muszą zsynchronizować swoje manewry, by minąć się bezpiecznie. Istota zaproponowanego rozwiązania sprowadza się do procedury definiującej optymalny manewr dla każdego statku, zapewniając jednocze-śnie zapobieżenie kolizji. Dla uproszczenia przyjęto założenie, że jednostki spełniają standardy dla sterowności statków ustanowione w rezolucji IMO. Zaproponowany algorytm będzie implementowany i przetestowany w systemie oferowanym komercyjnie.

Słowa kluczowe

EN

collision; COLREG; decision support system

• Wydawca: Polskie Forum Nawigacyjne
• Czasopismo: Annual of Navigation
• Rocznik: 2017
• Tom: No. 24
• Strony: 301--313
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Koszelew J.

• Bialystok University of Technology, Wiejska 45A Str., 15-001 Bialystok, Poland

autor

Wołejsza P.

• Maritime University of Szczecin, Wały Chrobrego 1-2 Str., 70-500 Szczecin, Poland

Bibliografia

• [1] Bahamas Maritime Authority, Report of the investigation into the loss of m.v ‘Baltic Ace’ following a collision with m.v ‘Corvus J’ at the North Hinder Junction Precautionary Area on the 5th December 2012, London 2016.
• [2] Górski S., The last minute maneuver, ‘European Journal of Navigation’, August 2004, Vol. 2, No. 3, pp. 3–5.
• [3] IMO Resolution Msc.137(76), Standards for Ships Manoeuvrability.
• [4] Krata P., Montewka J., Assessment of a critical area for a give-way ship in a collision encounter, ‘The Archives of Transport’, 2015, Vol. 34, Issue 2, pp. 51–60.
• [5] Koszelew J., Wołejsza P., Last minute manoeuvre as a part of maritime transport logistic systems, ‘Logistyka’, 2014, No. 4 [CD].
• [6] Miloh T., Determination of Critical Maneuvers for Collision Avoidance using the Theory of Differential Games, Technische Universität Hamburg — Harburg, Hamburg 1975.
• [7] Mestl T., Tallakstad K. T., Castberg R., Identifying and Analyzing Safety Critical Maneuvers from High Resolution AIS Data, ‘International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation’, 2016, Vol. 10, No. 1, pp. 69–77, DOI: 10.12716/1001.10.01.07.
• [8] Pietrzykowski Z., Banaś P., Wołejsza P., Hatłas P., Subontology of the communication in the process automation of the exchange of the information and the negotiation at sea [in Polish], ‘Logistyka’, 2014, No. 6, pp. 8654–8665.
• [9] Roland E., Rohnke O., Murphy C., The manoeuvre of the last safe moment, ‘Proceedings of Marchant Marine Council’, 1963, Vol. 20, No. 1, pp. 125–162.
• [10] Wołejsza P., Navigation Decision Supporting System (NAVDEC) — Testing in Real Condition, ‘Annual of Navigation’, 2015, Vol. 21, Issue 1, pp. 177–186, DOI: 10.1515/aon-2015-0015.
• [11] Youngjun Y., Key-Pyo R., Kyoungsoo A., A method of inferring collision ratio based on maneuverability of own ship under critical collision conditions, ‘Int. J. Naval Archit. Ocean Eng.’, 2013, 5:188~198, [online], http://dx.doi.org/10.2478/IJNAOE-2013-0126 [access 04.10.2017].
• [12] www.navdec.eu [access 04.10.2017].

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).