Analiza przyczyn powstawania drgań elementów stosowanego w maszynach transportowych układu napędowego z przekładnią falową

• Autorzy: Folęga P. , Wojnar G. , Czech P.

Warianty tytułu

EN

Analysis of vibration origins for elements of harmonic drive in a toothed gear transmission system used in transport

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model dynamiczny stosowanego w maszynach transportowych układu napędowego z przekładnią falową. Model ten uwzględnia pracę asynchronicznego silnika elektrycznego, wałów napędowych, przekładni falowej i mszymy roboczej. Przy wykorzystaniu przedstawionego modelu dynamicznego przeprowadzono analizę wpływu momentów bezwładności silnika i maszyny roboczej oraz sztywności wałów na ich drgania kątowe. Na podstawie wykonanych badań i analiz można stwierdzić, zatem, że parametry układu napędowego niezwiązane bezpośrednio z przekładnią falową wpływają na możliwość wystąpienia drgań wałów, które z kolei zwiększają obciążenie koła podatnego przekładni falowej i mogą prowadzić do jego przedwczesnego pęknięcia. Odpowiedni dobór parametrów układu napędowego wykonany przy wykorzystaniu zidentyfikowanego modelu dynamicznego pozwala na zmniejszenie obciążeń koła podatnego i zwiększenia żywotności linii transportowych oraz ograniczenie awarii.

EN

Dynamic model of harmonic drive in a toothed gear transmission system used in transport machines is presented in the paper. This model takes into consideration the operation of asynchronous electric motor, drive shafts, harmonic drive and main machine. Analysis of impact of the motor's and main machine's moments of inertia and shaft rigidity on their angular vibrations has been carried out. On the basis of conducted research it may be stated that those parameters of the drive system which are not directly related to the harmonic drive affect the possibility of developing shaft vibrations; those vibrations in turn increase the load of harmonic drive's flexspline and may cause its premature cracking. An appropriate selection of drive system parameters, carried out with the help of identified dynamic model will make it possible to decrease loading of the flexspline, to increase lifetime of the transport lines and to reduce failures.

Słowa kluczowe

PL

przekładnia falowa; układ napędowy; maszyny transportowe; drgania

EN

harmonic drive; drive system; material handling; vibrations

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 3623--3628
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr., pełen tekst na CD3

Twórcy

autor

Folęga P.

• Politechnika Śląska, Wydział Transportu; 40-019 Katowice; ul Krasińskiego 8

autor

Wojnar G.

• Politechnika Śląska, Wydział Transportu; 40-019 Katowice; ul Krasińskiego 8

autor

Czech P.

• Politechnika Śląska, Wydział Transportu; 40-019 Katowice; ul Krasińskiego 8

Bibliografia

• 1. Grega R., Krajňák J., The pneumatic dual-mass flywheel. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. Transport z. 76, 2012, s 19-24.
• 2. Dąbrowski Z., Klekot G., The evaluation of the gear's vibroactivity based on the numerical simulation of sliping teeth velocity, Machine Dynamics Problems, Vol.8, 1994, 65÷75.
• 3. Medvecká-Beňová S., Analysis of factors which are influence of noisiness of change gearbox. Acta Mechanica Slovaca, Roč. 11, č. 4-A, Slovak Republic, 2007, s. 43-48.
• 4. Folęga P., Wojnar G., Propozycja modelu dynamicznego przekładni falowej. Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej Rok XLX Č. 178A 2009, s. 81-86.
• 5. Folęga P., Wojnar G., Modelowanie sztywności koła podatnego przekładni falowej. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. Transport z. 67, 2012, s. 39-44.
• 6. Folęga P., Wojnar G., Burdzik R., Konieczny Ł., Dynamic model of a harmonic drive in a toothed gear transmission system. Journal of Vibroengineeirng, Vol. 16 (6), 2014, 3096-3104.
• 7. Łazarz B., Wojnar G., Model dynamiczny układu napędowego z przekładnią zębatą. XVII Ogólnopolska Konferencja Przekładnie Zębate, Węgierska Górka 09.10 ÷ 11.10.2000 r., s. 101÷108.
• 8. Łazarz B.: Zidentyfikowany model dynamiczny przekładni zębatej w układzie napędowym jako podstawa projektowania. Wydawnictwo i Zakład Poligrafii Instytutu Technologii Eksploatacji w Radomiu, Katowice-Radom 2001.