General-purpose unmanned research vessel used for measurement of water depths in reservoirs and their deposits layout

• Autorzy: Wolak A. , Przecherski P.

Warianty tytułu

PL

Bezzałogowa uniwersalna zdalnie sterowana platforma pomiarowa służąca do badań na zbiornikach wodnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Large artificial water reservoirs are one of the most valuable assets in flood protection. However, the overall volume of a reservoir can decrease over time. This happens mainly because of sediment accumulation, and that alluvia is "eating-up" an otherwise useful volume of water. It is therefore important to know the current volume of sediments accumulated in the reservoir. This way one is able to calculate the useful volume of the reservoir storage capacity, secondly, for assessment of future reservoir operation. The process of obtaining relevant data for this is normally partially automated but nevertheless, it is arduous, extremely time-consuming, and may be dangerous. To overcome those problems we have developed an unmanned vessel, which is able to perform the work much faster and easier. The vessel is a fully unmanned, integrated, nonetheless it is still under development (working prototype 1E), but it can be still easily used in its current state, albeit with some minor limitations.

PL

Duże sztuczne zbiorniki wodne są jednym z najważniejszych ogniw w systemie ochrony przeciwpowodziowej. Całkowita objętość zbiornika nie jest wartością stałą i zmniejsza się w miarę jego eksploatacji. Jako główny czynnik można tu wyróżnić gromadzenie się osadów nanoszonych przez rzekę. Proces pozyskiwania danych do oceny zalądowania zbiornika jest częściowo zautomatyzowany, mimo wszystko jest to zadanie trudne i czasochłonne. Opracowane przez autorów pływające urządzenie pomiarowe sprawia, że pomiary wykonuje się o wiele łatwiej i szybciej. Jest to urządzenie bezzałogowe, zdalnie sterowane i w pełni zautomatyzowane. Prototyp będący w fazie udoskonalania może być z niewielkimi ograniczeniami wykorzystywany do wykonywania pomiarów na zbiornikach wodnych.

Słowa kluczowe

EN

water reservoirs; sediment accumulation measurements; unmanned surface vehicles; echo sounder; anti-roll system for boats

PL

zbiorniki retencyjne; pomiary zalądowiania; bezzałogowe urządzenie pomiarowe; echosonda; system eliminacji wpływu falowania

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Budownictwo
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 111, z. 5-B
• Strony: 291--296
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., il.

Twórcy

autor

Wolak A.

• Institute of Water Engineering and Water Management, Faculty of Environmental Engineering, Cracow University of Technology

autor

Przecherski P.

Bibliografia

• [1] Bojarski A., Mazoń S., Wolak A., Czasza zbiornika zaporowego Goczałkowice – jej przygotowanie i zmiany w dotychczasowej eksploatacji, ZiZoZap 2010.
• [2] Pasternak K., Observations on the transformation of banks in the Goczałkowice Reservoir, Acta Hydrobiol., nr 6, 1964.
• [3] Czaja S., Degórska V., Leśniok M., Naturalne i antropogeniczne zmiany biegu koryta Wisły od zbiornika w Goczałkowicach do ujścia Przemszy, Geographia, Studia et disertationes, t. 17, Prace Naukowe UŚ, Katowice 1993.
• [4] Mankins J.C., Technology readiness levels, A White PaperAdvanced Concepts Office, NASA, April 6, 1995.