Social robot response to negative emotions as a PDDL planning problem in the presence of uncertainty

• Autorzy: Probierz Eryka , Gałuszka Anita , Gałuszka Adam

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2023.08.06

Warianty tytułu

PL

Reakcja robota społecznego na negatywne emocje jako problem planowania PDDL z uwzględnieniem niepewnej informacji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

We propose to use automatic scheduling in the presence of uncertainty methodology to analyze the emotional state of a person and possible responses of a social robot. The emotions considered were: Sadness, Fear, Anger, Disgust and Contempt. The scenarios considered include modelling uncertainty in emotion detection. The result of the work is a set of two planning domains with illustrative examples. It was assumed that when negative emotions are detected, the robot should react in such a way as to reduce or not escalate them.

PL

Proponujemy wykorzystanie metodologii automatycznego planowania w obecności niepewności do analizy stanu emocjonalnego osoby i możliwych reakcji robota społecznego. Rozważane emocje to: Smutek, Strach, Złość, Obrzydzenie i Pogarda. Rozważane scenariusze obejmują modelowanie niepewności w detekcji emocji. Efektem pracy jest zestaw dwóch domen planistycznych wraz z ilustrującymi je przykładami. Założono, że w przypadku wykrycia negatywnych emocji robot powinien reagować w taki sposób, aby je zmniejszyć lub nie eskalować.

Słowa kluczowe

EN

artificial intelligence planning; sensors planning; social robotics; emotion recognition

PL

planowanie w sztucznej inteligencji; planowanie sensoryczne; robotyka społeczna; rozpoznawanie emocji

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2023
• Tom: R. 99, nr 8
• Strony: 33--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 24 poz., tab.

Twórcy

autor

Probierz Eryka

• Politechnika Śląska, Katedra Automatyki I Robotyki, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

• https://orcid.org/0000-0002-6588-1975

autor

Gałuszka Anita

• Akademia Górnośląska, Instytut Psychologii, Harcerzy-Wrzesnia 3 40-659 Katowice, Poland

• https://orcid.org/0000-0002-0030-5360

autor

Gałuszka Adam

• Politechnika Śląska, Katedra Automatyki I Robotyki, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

• https://orcid.org/0000-0002-6176-0500

Bibliografia

• [1] Kowalski J., Jak pisać tekst do Przeglądu, Przegląd Elektrotechniczny, 78 (2002), nr 5, 125-128
• [2] Johnson B., Pike G.E., Preparation of Papers for Transactions, IEEE Trans. Magn., 50 (2002), No. 5, 133-137
• 1. Russell Stuart J and Peter Norvig. Artificial intelligence: a modern approach. Malaysia; Pearson Education Limited„ 2016.
• 2. Smith David E and Daniel S Weld. Conformant graphplan. In AAAI/IAAI, pages 889–896, 1998.
• 3. Weld Daniel S, Corin R Anderson, and David E Smith. Extending graphplan to handle uncertainty & sensing actions. In AAAI/IAAI, pages 897–904, 1998.
• 4. González, J.C., Fernández, F., Fuentetaja, R. (2017). On the Application of Classical Planning to Real Social Robotic Tasks. In PlanRob 2017 Proceedings of the 5th Workshop on Planning and Robotics (ICAPS 2017) (pp. 38-47).
• 5. Fuentetaja R, García-Olaya A, García J, González JC, Fernández F. An Automated Planning Model for HRI: Use Cases on Social Assistive Robotics. Sensors. 2020; 20(22):6520.
• 6. Ekman Paul and Wallace V Friesen. Unmasking the face: A guide to recognizing emotions from facial clues. Institute for Study of Human Knowledge, 2003.
• 7. Eckroth Joshua. Planning domain definition language (pddl)| csci 431. http://csci431.artifice.cc/notes/pddl.html. Access: 15-08-2022.
• 8. LaValle Steven M. Planning algorithms. Cambridge university press, 2006.
• 9. Baral Ch., Kreinovich V., Trejo R. (2000). Computational complexity of planning and approximate planning in the presence of incompleteness. Artificial Intelligence, 122, 241-267.
• 10. Reykowski Janusz. Emotional processes, motivation, personality. PWN, 1992.
• 11. Cowen, A. S., Keltner, D., Schroff, F., Jou, B., Adam, H., & Prasad, G. (2021). Sixteen facial expressions occur in similar contexts worldwide. Nature, 589(7841), 251-257.
• 12. Włodarski Ziemowit and Anna Matczak. Introduction to general psychology. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, 1987.
• 13. Łosiak Władysław. Psychologia emocji. Wydawnictwa Akademickie i Profesjonalne, 2007.
• 14. Iwasaki, M., & Noguchi, Y. (2016). Hiding true emotions: micro-expressions in eyes retrospectively concealed by mouth movements. Scientific reports, 6(1), 1-10.
• 15. Bylund, C. L., & D’Agostino, T. A. (2014). Nonverbal Accommodation in Health Care Communication. Health Communication, 29(6), 563-573.
• 16. Franz Inc. Allegro common lisp. https://franz.com/products/allegro-common-lisp/. Access: 15-08-2022.
• 17. Writing planning domains and problems in pddl. https://www.ida.liu.se/~TDDC17/info/labs/planning/2004/writing.html. Access: 15-08-2022.
• 18. Pérez Daniel, Susana Fernández, and Daniel Borrajo. Preference oriented planning for achieving satisfactory emotional states. Dostęp: 07-08-2019.
• 19. Janiaczyk WA, Probierz E, Gałuszka A. On the recognition and analysis of selected emotional states in the artificial intelligence of social robots. In: Nketsai A, Baron C, Foucher C, editors. Modelling and simulation 2020 : The European Simulation and Modelling Conference 2020 ESM ’2020, October 21-23, 2020, Toulouse, France. EUROSIS-ETI; 2020. p. 223–228.
• 20. Gałuszka A, Probierz E. On transformation of conditional, conformant andparallel planning to linear programmin. Archives of Control Sciences. 2021;31(2):375–399.
• 21. Probierz E, Gałuszka A. Emotion detection based on sentiment analysis: an example of a social robots on short and long texts conversation. European Research Studies Journal. 2022;XXV(2):135–144.
• 22. Missala T. EMC robotów społecznych – wyzwanie XXI wieku. Przeglad Elektrotechniczny, 11/2015 Str. 54 doi:10.15199/48.2015.11.16.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).