Analiza procedury wchodzenia na schody z wykorzystaniem mechanizmu wspomagającego dla typowych konstrukcji wózków inwalidzkich. Część II – sterowanie

• Autorzy: Łagoda K. , Szczepaniak N. , Wachtarczyk K.

Warianty tytułu

EN

Analysis of procedures for climbing the stairs with the use of a support mechanism for typical wheelchairs’ construction. Part II – controlling

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaprojektowano konstrukcję uzupełniającą standardowy wózek inwalidzki, która umożliwia pokonywanie schodów. Występujący ruch jest możliwy dzięki zastosowaniu trzech podpór osadzonych pod wózkiem na mechanizmach, działających na zasadzie dźwigni. Zaplanowano algorytm sterowania założonymi mechanizmami. Zwrócono szczególną uwagę na zwiększenie bezpieczeństwa podczas ruchu wózka poprzez umieszczenie czujników sprzężonych z układem sterownia.

EN

A supplement to a standard wheel chair, which would enable climbing the stairs, has been designed. Occurring movement is achieved through the application of three supports installed under the seat on the mechanisms operating on the principle of the lever. A control algorithm over selected mechanisms has been planned. Special attention was paid to increase the safety during carriage’s movement by placing sensors coupled to the control system.

Słowa kluczowe

PL

wspomaganie wózków inwalidzkich

EN

wheelchair support

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2017
• Tom: Nr 1
• Strony: 77--82
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Łagoda K.

• absolwent na kierunku Mechatronika na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej

autor

Szczepaniak N.

• absolwent na kierunku Mechatronika na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej

autor

Wachtarczyk K.

• absolwent na kierunku Mechatronika na Wydziale Mechanicznym Politechniki Wrocławskiej

Bibliografia

• [1] Nota katalogowa sterownika PLC Allen-Bradley, dostępny w: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/ Iiterature/documents/in/1766-in001_en-p.pdf [dostęp 04.06.2016]
• [2 ] Nota katalogowa czujnika Sharp GP2Y0A21YK0F ' dostępny w: http://www.sharpsma.com/webfm_send/1489 [dostęp 04.06.2016]
• [3] Nota katalogowa akcelerometru LIS244AL dostępny w: http://www. datasheetarchive.com/dlmain/Datasheets-32l DSA-632363.pdf [dostęp 04.06.2016]
• [4] Nota katalogowa sterownika z mostkiem H VNH3SP30 i dostępny w.https: Hwww.pololu.com/filelOJ51 /vnh3sp30. pdf [dostęp 04.06.2016]
• [5] Nota katalogowa sterownika silnika BLDC Roboteq SBL 1360 dostępny w: http://www.roboteq.com/index.php/ docman/motor-controllers-documents-and-files/documentation/ datasheets/sbll 3xx-datasheet/61-sbll 3xx-datasheet/ file [dostęp 04.06.2016]
• [6] Dane dotyczące buzzera pochodzące ze strony sklepu internetowego dostępny w: http://botland.com.pl/buzzerygeneratory-dzwieku/2962-modul-z-buzzerem-aktywnymz-generatorem-czarny.html [dostęp 04.06.2016]
• [7] Specyfikacja akumulatora dostępne w: http://www. batteryspace.com/Polymer-LiFeP04-Battery-Pack-25.6V-20Ah-512Wh-40A-rate-with-PCM.aspx [dostęp 04.06.2016]
• [8] Nota katalogowa przetwornicy AMBM DC3 dostępny w:h ttp ://www.ambm.pl/image s/p lik iIDC3.pdf [dostęp 04.06.2016]

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).