System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu

• Autorzy: Konieczka Adam , Stachowiak Dorota , Garczarek Adam , Dominiak Wojciech

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2024.07.34

Warianty tytułu

EN

A vision system for analyzing the position of the catenary in relation to the current collector

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono system wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu. Jest on przeznaczony do montażu na dachu pojazdu kolejowego. Wyposażono go w kamerę i minikomputer Raspberry Pi 3B+, który analizuje zarejestrowany obraz oraz wykorzystuje moduł GPS do rejestracji miejsc, w których wykryto nieprawidłowe ustawienie sieci trakcyjnej. Wyniki przeprowadzonych badań, także z wykorzystaniem pojazdu szynowego, wskazują na możliwość szerokiego zastosowania proponowanego systemu.

EN

The article presents a vision system for analyzing the position of the catenary in relation to the current collector. This system is designed to be mounted on the roof of a railway vehicle. The system is equipped with a camera and a Raspberry Pi 3B+ minicomputer that analyzes the recorded image and uses a GPS module to record the locations where incorrect alignment of the overhead contact line was detected. The results of the tests carried out, also using a railway vehicle, indicate the possibility of widespread use of the proposed system.

Słowa kluczowe

PL

system wizyjny; odbierak prądu; sieć trakcyjna; wykrywanie uszkodzeń

EN

vision system; current collector; catenary; fault detection

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 100, nr 7
• Strony: 169--173
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Konieczka Adam

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Robotyki, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

• https://orcid.org/0000-0002-0362-3006

autor

Stachowiak Dorota

• Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowe, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

• https://orcid.org/0000-0002-6245-963X

autor

Garczarek Adam

• Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowe, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań
• Sieć Badawcza Łukasiewicz – Poznański Instytut Technologiczny, ul. Warszawska 181, 61-055 Poznań

• https://orcid.org/0000-0001-9200-8146

autor

Dominiak Wojciech

• Sieć Badawcza Łukasiewicz – Poznański Instytut Technologiczny, ul. Warszawska 181, 61-055 Poznań

Bibliografia

• [1] PN-EN IEC 55015:2019, „Poziomy dopuszczalne i metody pomiaru zaburzeń radioelektrycznych wytwarzanych przez elektryczne urządzenia oświetleniowe i urządzenia podobne”, Polski Komitet Normalizacyjny
• [2] PN-EN 50121-3-1:2010 „Zastosowania kolejowe Kompatybilność elektromagnetyczna -- Część 3-1: Tabor Pociąg i kompletny pojazd, Polski Komitet Normalizacyjny
• [3] PN-EN 50121-2:2010, „Zastosowania kolejowe Kompatybilność elektromagnetyczna -- Część 2: Oddziaływanie systemu kolejowego na otoczenie””, Polski Komitet Normalizacyjny
• [4] PN-EN 50121-3-1:2017, „Zastosowania kolejowe Kompatybilność elektromagnetyczna - Część 3-1: Tabor Pociąg i kompletny pojazd”, Polski Komitet Normalizacyjny
• [5] PN-EN 55014-1:2017, „Kompatybilność elektromagnetyczna Wymagania dotyczące przyrządów powszechnego użytku, narzędzi elektrycznych i podobnych urządzeń -- Część 1: Emisja”, Polski Komitet Normalizacyjny
• [6] ICNIRP 2010, Międzynarodowa Komisja ds. Ochrony przed Promieniowaniem Niejonizującym ICNIRP (ang. International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection)
• [7] The Orange Book of Knowledge 9th Edition, rf/microwafe Instrumentation, 2021
• [8] Wykres przygotowany przy pomocy strony internetowej https://www.emfs.info/limits/limits-organisations/comparison/
• [9] Materiały dostępne na stronie MAGNETIC SHIELD CORP., https://www.magnetic-shield.com/
• [10] Materiały dostępne na stronie SYSTRON Magnetic Shielding, https://www.systronemv.com/en/
• [11] Materiały dostępne na stronie Stefan Mayer Instruments GmbH & Co. KG, https://stefan-mayer.com/en/
• [12] PN-EN 61000-4-8:2010, „Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) -- Część 4-8: Metody badań i pomiarów -- Badanie odporności na pole magnetyczne o częstotliwości sieci elektroenergetycznej”, Polski Komitet Normalizacyjny
• [13] PN-EN IEC 61000-4-3:2021, „Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) -- Część 4-3: Metody badań i pomiarów -- Badanie odporności na promieniowane pole elektromagnetyczne o częstotliwości radiowej”, Polski Komitet Normalizacyjny

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).