Oprogramowanie do przetworzenia chmury punktów po skanowaniu powierzchni na WMP dla systemu AutoCAD i systemu CAM

• Autorzy: Filipowski R. , Lechniak Z. , Zawora J.

Warianty tytułu

EN

Software for transforming surfaces scanned by the CMM into the set of points of the offset surface suitable for the CAD and CAM systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Skanowanie na współrzędnościowej maszynie pomiarowej (WMP) powierzchni 3D polega na ruchu sondy pomiarowej z końcówką sferyczną wzdłuż wierszy i kolumn prostokątnej siatki utworzonej na tej powierzchni i automatycznym zapisie współrzędnych punktów do zadeklarowanego pliku w komputerze sprzęgniętym z WMP Skanowanie wykonano na manualnej WMP z sztywną sondą pomiarową. Podczas ruchu sondy pomiarowej są zapisywane współrzędne środka sfery sondy pomiarowej z częstotliwością 10 Hz do zbioru. W Instytucie Technik Wytwarzania PW powstało oprogramowanie w języku Fortran tworzące siatkę leżącą na powierzchni równoodległej przesuniętej o promień sfery sondy pomiarowej względem powierzchni zmierzonej. Do przedstawienia graficznego wyników skanowania wykorzystano system AutoCAD. Opracowano program do definiowania powierzchni w postaci siatki dla systemu CAM (PC-APT) w celu odtworzenia tej powierzchni na obrabiarkach CNC.

EN

The presented method can be used for the reverse engineering of the sculptured surfaces. The data of the sculptured surfaces were acquired using the CMM. The ball-shaped rigid scanning probe mounted on the CMM was hand-operated in two perpendicular directions. On the course of these motions, the successive probe center position measurements were registered and sent every tenth of second to a computer file. The program developed by the author using the Fortran language, employed the stepwise Newton polynomial with finite differences for determining the stepwise curves and for calculating extra points spaced at predetermined intervals 1 mm in two perpendicular directions. Then, the vectors of the surface normal in each corner of the mesh have been calculated and the points of meshes on the offset surface could be computed. Finally, the offsets points approximating the offset surface could be introduced into the graphics-oriented system, like the AutoCAD, so that one could obtain the image of computing procedure after scanning. The major potential application of the offset point computing method is connected with the reverse engineering procedure. The offset points co-ordinates can be directly introduced by the command SSURF/MESH,XYZ of the APT part program or the NX CAD/CAM system.

Słowa kluczowe

PL

skanowanie; interpolacja; iloraz różnicowy; zbiory; powierzchnia równoodległa

EN

scanning; interpolation; difference quotient; file; equidistant surface

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 6
• Strony: 19--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Filipowski R.

• Instytut Technik Wytwarzania, Wydział Inżynierii Produkcji, Politechnika Warszawska, al. Niepodległości 222, 00-663 Warszawa

autor

Lechniak Z.

autor

Zawora J.

Bibliografia

• 1. Karbowski K.: Podstawy rekonstrukcji elementów maszyn i innych obiektów w procesach wytwarzania, Seria Mechanika, Monografia 367, Copyright Politechnika Krakowska, Kraków 2008, http://suw.biblos.pk.edu.pl/resources/i3/i9/i8/ iO/r3980/KarbowskiK_Podstawy Rekonstrucji.pdf
• 2. NX 8.0, Copyright 2009 Simens Product, Lifecycle Management Software inc., International Business Machines Corporation and others, http://www.apachee.org/
• 3. Les Piegi, Wayne Tiller. The NURBS Book. Springer Verlag, Berlin-Heidelberg 1997.
• 4. Piechna J.R.: Programowanie w języku Fortran 90 i 95. OWPW, Warszawa 2000.
• 5. Demidowicz B.P., Maron I.A.: Osnowy wyczislitielnoj mate-matiki. Izdatielstwo Nauka, Moskwa 1970.
• 6. Leitner R.: Zarys matematyki wyższej dla inżynierów. Część I. WNT Warszawa 1976, ss. 421 - 423.
• 7. Pikoń A.: AutoCAD 2011. Pierwsze kroki. Helion, Gliwice 2011.
• 8. System PC-APT for Windows 95/98/NT 4.0, An APT Pro-gramming System, N/C Software, Inc., Ashville, Ohio 43103, 1999.
• 9. Electronic Data System Corporation, Unigraphics Solution Division, Version 18, Programming Manuał Val. 1, MU 2035, 2002.