Badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym z regulatorem typu PI

• Autorzy: Rybarczyk D. , Pittner G. , Regulski R.

Warianty tytułu

EN

Research of Electrohydraulic Servodrives with a Proportional Valve Controlled by a Synchronous Motor with PI Controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym, którego elementem zadającym jest silnik synchroniczny z magnesami trwałymi. W zaworze wykorzystano możliwości uzyskania bardzo dużej dokładności pozycjonowania oraz dynamiki przez nowoczesne silniki typu PMSM. Zawór sterował położeniem siłownika hydraulicznego. Do pozycjonowania wykorzystano regulator typu PI. Układ sterowania opierał się na sterowniku PLC z panelem dotykowym oraz module falownika. Serwonapęd testowano za pomocą sygnału typu skok jednostkowy.

EN

The article describes the research of electrohydraulic servo drives with proportional valve controlled by synchronous motor with permanent magnets. In the presented valve, Authors used the possibility of obtaining very high positioning accuracy and dynamics of the modern motors type PMSM (Permanent Magnets Synchronous Motor). The valve controlled the position of the hydraulic cylinder. As the positioning controller Authors used regulator type PI. A control system based on PLC with touch panel and inverter module. Servo drive was tested using a step change signal.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd elektrohydrauliczny; zawór proporcjonalny; silnik synchroniczny z magnesami trwałymi; regulator PID

EN

electro hydraulic servo drive; proportional value; synchronous motor; PID regulator

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
• Czasopismo: Prace Instytutu Elektrotechniki
• Rocznik: 2014
• Tom: Z. 264
• Strony: 73--80
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Rybarczyk D.

• Politechnika Poznańska

autor

Pittner G.

• Politechnika Poznańska

autor

Regulski R.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• 1. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny, tom I: Elementy, Warszawa, WNT, 1997.
• 2. Milecki A.: Wybrane metody poprawy właściwości serwonapędów elektrohydraulicznych. Podstawy teoretyczne, konstrukcja, badania symulacyjne i doświadczalne, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 1999.
• 3. Myszkowski A.: Badanie możliwości uzyskiwania małych prędkości ruchu przez liniową serwojednostkę elektrohydrauliczną z silnikiem skokowym i elektrycznym sprzężeniem zwrotnym, rozprawa doktorska, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Poznań, 2003.
• 4. Wiegandt M.: Development of a servomotor driven proportional valve, 7 th International Fluid Conference, Aachen, 2010.
• 5. Rybarczyk D., Owczarek P., Gośliński J.: Application of hardware in the loop technology for testing servo drives with synchronous motor, Pomiary-Automatyka-Robotyka, Luty 2013, pp. 461-466.
• 6. www.br-automation.com, Marzec 2013.