Wyznaczanie dynamicznych charakterystyk bocznego znoszenia opon na podstawie badań drogowych

• Autorzy: Reński A. , Sar H.

Warianty tytułu

EN

Identification of dynamic tyres characteristics on the basis of road tests

• Konferencja: XVI Ogólnopolskie Sympozjum Bezpieczeństwo w Pojazdach Samochodowych (16 ; 22.11.2007 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono metodę identyfikacji dynamicznych charakterystyk opon w nieustalonych stanach ruchu pojazdu na podstawie badań drogowych. Charakterystyki te przedstawiają siłę boczną działającą na oponę nie tylko w funkcji kąta znoszenia, ale również w funkcji pochodnej tego kąta względem czasu (inaczej prędkości zmian kąta znoszenia). W ten sposób pokazano wpływ dynamiki wykonanego manewru na charakterystyki opon oraz różnicę pomiędzy charakterystykami otrzymanymi na podstawie ustalonych oraz nieustalonych warunków ruchu. Ponadto w artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowej przeprowadzonej dla różnych typów charakterystyk opon. Jak wynika z przedstawionych wyników symulacji, zastosowane w niej nieliniowe dynamiczne charakterystyki opon dają możliwość lepszego odwzorowania rzeczywistego ruchu pojazdu, niż liniowe charakterystyki otrzymane dla ustalonych warunków ruchu.

EN

The paper presents a method of identification of dynamic tyres characteristics in non-steady-state conditions on the basis of road tests. In the characteristics the side force acting on the tyre is not only a function of slip angle, but also a function of slip angle derivative 48 (i.e. velocity of the slip angle changes). In this way the influence of manoeuvre dynamics on the tyre characteristics and the difference between characteristics obtained in steady-state and non-steady-state conditions are shown. Also the results of computer simulations prepared for different types of tyres characteristics are presented in the paper. It is evident from the presented diagrams, that the application of dynamic nonlinear tyres characteristics for computer simulation, instead of linear steady-state characteristics, makes it possible to better reproduce the real motion of a vehicle.

Słowa kluczowe

PL

charakterystyka opon; ruch pojazdu; badania drogowe

EN

tyres characteristics; vehicle movement; road tests

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 4/67
• Strony: 35--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Reński A.

• Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów

autor

Sar H.

• Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów

Bibliografia

• [1] Arosio D.: New validated tire model for ABS and VDC simulations, materiały konferencyjne VERTEC 3rd International Colloquium on Vehicle-Tyre-Road Interaction, Tyre Technology EXPO 2006, Stuttgart, 8 marca 2006 (Źródło: www.vertec.hut.fi/P08_Tyre_model.pdf - 2007.03.12).
• [2] Fundowicz P.: Wyznaczanie charakterystyk bocznego znoszenia pojazdu, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 3(34)/1999, s. 81-92.
• [3] Grzegożek W., Pieniążek W.: Doświadczalne wyznaczanie kątów znoszenia samochodu, Auto – Technika Motoryzacyjna nr 3/1987.
• [4] Lugner P., Pacejka H.B., Plöchl M.: Recent advances in tyre models and testing procedures, Vehicle System Dynamics, Vol. 43, No 6-7, June-July 2005, 413-436.
• [5] Luty W.: Analiza właściwości ogumienia samochodu ciężarowego w nieustalonym stanie znoszenia bocznego, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 3(38)2000, s. 5-12.
• [6] Pacejka H.B.: Spin: camber and turning, Vehicle System Dynamics, Vol. 43, Supplement, 2005, s. 3-17.
• [7] Pokorski J., Bieliński M.: System pomiarowy do badania stateczności ruchu pojazdu, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 4(51)2003, s. 17-30.
• [8] Reński A., Sar H.: Identyfikacja charakterystyk opon oraz masowego momentu bezwładności pojazdu na podstawie badań trakcyjnych, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów 4(59)/2005, s. 19-29.