Szkoleni operatorzy zamiast systemów wizyjnych robotów do spawania drutem proszkowym

• Autorzy: Jastrzębski R. , Głowacki M. , Przytuła D. , Jastrzębska I.

Warianty tytułu

EN

Operators training as an alternative to robotic visual systems for cored wire welding

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano technikę spawania zrobotyzowanego drutem proszkowym. Omówione zostały poszczególne etapy tworzenia technologii spawania seryjnego na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym. Wyjaśniono też zasady szkolenia operatorów robotów spawalniczych, opartego na fizyce spawania i pomocach wizualnych. Przedstawiono analizę ekonomiczną stosowania starego typu robotów z operatorem zamiast sensorów wizyjnych.

EN

In this paper a technology of the robotized welding with the use of a flux cored wire was presented The stages for the creation of serial welding technology for 'a robotized welding workstand was demonstrated Additionally a discussion on the rules for training the operators of welding robots basing on the physics of welding and visual facilities was given The economic analysis for a usage of the old-type welding robots with an operator instead of a visual control sensors was given in this work

Słowa kluczowe

PL

spawanie; spawanie drutem proszkowym; spawanie zautomatyzowane; korekcja parametrów spawania; robotyzacja; optymalizacja

EN

welding; welding flux-cored wire; robotised welding; correction of welding parameters; robotics; optimization

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Dozór Techniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 4
• Strony: 14--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Jastrzębski R.

• Instytut Łączenia Metali w Krakowie

autor

Głowacki M.

• Shiloh Industries w BieIsko-Białej

autor

Przytuła D.

• Edax-Systems w Pile

autor

Jastrzębska I.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział lnżynierii Materiałowej i Ceramiki

Bibliografia

• 1. R. Jastrzębski, J. Mikuła, M. Skarpetowski, J. Żurek, Porównanie techniki spawania elektrodami otulonymi z drutami proszkowymi rutylowymi i zasadowymi"[w:] „Przegląd Spawalnictwa" 2011, nr 5, str. 45-47.
• 2. I. Jastrzębska, J. Szczerba, R Stoch, R. Prorok, E. Snieżek,Wpływ rodzaju masy otulinowej na właściwości fizykochemiczne żużla oraz technikę spawania [w:] „Biuletyn Instytutu Spawalnictwa" 2015, nr 1.
• 3. Welding Journal 2016, nr 2-3, str. 83-84, nxtbook.com/nxtbooks/ aws/wj_201602/#/86.
• 4. I. Jastrzębska, J. Szczerba, R Stoch, R. Prorok, E. Śnieżek, Review of the raw materials for the production of electrodes and flux-cored wires in terms of their influence on the slag properties and welding technique, konferencja międzynarodowa, 20as Jornadas Tecnicas de Soldadura y Technologias de Unión (20th Technical Sessions of Welding and Joint Technologies), 1-3.10.2014, Madryt, Hiszpania.
• 5. I. Jastrzębska, J. Szczerba, P. Stoch, R. Prorok, E. Śnieżek, Surowce do produkcji elektrod i drutów proszkowych oraz ich wpływ na właściwości żużla i technikę spawania. Konferencja Spawalnicza „Spawalnictwo - zawsze można więcej", 14-16.10.2014, Sosnowiec.
• 6 R. Tadeusiewicz, I. Jastrzębska, R. Jastrzębski, Możliwości stworzenia maski spawalniczej z komputerowym przetwarzaniem przestrzennego obrazu zamiast filtrów spawalniczych [w:] „Przegląd Spawalnictwa" 2016, vol. 88, nr 1, str. 17-22.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.