Wykorzystanie filtru Kalmana do wyznaczania pozycji węzłów w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym

• Autorzy: Djaja-Jośko V.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2017.6.63

Warianty tytułu

EN

Use of Kalman filter for anchor nodes' positioning estimation in ultrawideband localization system

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (21-23.06.2017 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W dzisiejszych czasach systemy do lokalizacji wewnątrz pomieszczeń nabierają coraz większego znaczenia. W radiowych systemach lokalizacyjnych, w obszarze objętym działaniem systemu często konieczne jest rozlokowanie węzłów będących częścią infrastruktury. Do poprawnego wyznaczania pozycji, niezbędna jest znajomość dokładnych lokalizacji węzłów, których wyznaczenie może być utrudnione ze względu na sposób i miejsce montażu. W referacie przedstawiono nową metodę umożliwiającą łatwą realizację tego zadania oraz zaprezentowano badania symulacyjne potwierdzające jej skuteczność.

EN

Nowadays, there is a growing demand for reliable and easy to use indoors localization systems. In case of radio signals-based localization systems it is often necessary to deploy the infrastructure consisting of anchor nodes in the area covered by the system. For proper system functioning and position calculation, knowledge of precise positions of anchor nodes is necessary. Obtaining those positions is often a hard task, especially in furnished flats or offices. The novel method allowing for achieving it is presented in the paper. Simulations results which confirm effectiveness of the method are shown as well.

Słowa kluczowe

PL

filtr Kalmana; lokalizacja; UWB; wyznaczanie pozycji

EN

Kalman filter; localization; position calculation; UWB

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 6
• Strony: 429--432, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Djaja-Jośko V.

• Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych, Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa

Bibliografia

• [1] Bishop Gary, Welch Greg. 2001. "An Introduction to the Kalman Filter". Course 8, SIGGRAPH 2001, ACM Inc.
• [2] DW1000 User Manual. 2016. DecaWave Ltd, Dublin.
• [3] EVK1000 User Manual. 2013. DecaWave Ltd, Dublin.
• [4] Feng Chen, Au Wain Sy Anthea, Valaee Shahrokh, Tan Zhenhui. 2012. “Received-Signal-Strength-Based Indoor Positioning Using Compressive Sensing”. IEEE Transactions on Mobile Computing, 11 (12): 1983-1993.
• [5] Kuxdorf-Alkirata Nizam, Bruckman Dieter. 2016. “Reliable and low-cost indoor localization based on bluetooth low energy”. 3rd IEEE Intl. Symposium on Wireless Systems within the Conferences on Intelligent Data Acquisiton and Advanced Computing Systems: 92-96.
• [6] Sahinoglu Z., Gezici S., Guvenc I. 2008. “Ultra-wideband Positioning Systems: Theoretical Limits, Ranging Algorithms, and Protocols”. Cambridge University Press.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)