AutoLUT - autonomiczny robot mobilny oparty na systemie ROS

• Autorzy: Gmerek A. , Pakulski D. , Balcerzak M. , Soghbatyan T. , Dawid P.

Warianty tytułu

EN

AutoLUT - an autonomus mobile robot based on the ROS system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej publikacji scharakteryzowany jest autonomiczny robot mobilny, który został stworzony na zawody Robotour. Celem zawodów było wyłonienie robota, który pierwszy dojedzie do wskazanych koordynat GPS poruszając się wyłącznie na ścieżkach pokazanych na mapie. Konstrukcja pojazdu została oparta na quadzie elektrycznym. Do opracowania sterownika niskopoziomowego wykorzystano popularną technologię Arduino oraz autorskie sterowniki mocy. Sterownik wysokopoziomowy został natomiast opracowany przy wykorzystaniu systemu ROS. Referat ten zawiera opis stworzonej technologii i wskazówki dla przyszłych konstruktorów robotów.

EN

This paper describes the autonomus mobile robot which was created for Robotour competition. The aim of this competition was to reach desired GPS coordinates. The only permissible path motion was on the road (riding on grass was forbidden). The electric quad was used as a construction skeletor of the robot. The low-level controller was based on the Arduino technology and the high-level controller was programmed in the ROS platform. This paper contains the description of the developed technology as well as clues for future autonomous mobile robots designers.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot eksploracyjny; robot ratowniczy; robot mobilny; AutoLUT; system ROS

EN

robotics; exploration robot; rescue robot; mobile robot; AutoLUT; ROS system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 194, t. 1
• Strony: 155--164
• Opis fizyczny: Bibliogr.2 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gmerek A.

• Instytut Automatyki, Politechnika Łódzka

autor

Pakulski D.

• Instytut Automatyki, Politechnika Łódzka

autor

Balcerzak M.

• Instytut Automatyki, Politechnika Łódzka

autor

Soghbatyan T.

• Instytut Automatyki, Politechnika Łódzka

autor

Dawid P.

• Instytut Automatyki, Politechnika Łódzka

Bibliografia

• 1. DARPA. Defense Advanced Research Projects Agency, http://www.darpa.mil/
• 2. robotika.cz. portal skupiający pasjonatów robotyki, http://robotika.cz/