Ustalenie rzeczywistej prędkości tramwaju na podstawie wartości zarejestrowanych przez rejestrator ATM

• Autorzy: Dąbkowski Paweł Grzegorz , Dylewski Sławomir

Identyfikatory

DOI

10.4467/15053520PnD.23.009.18667

Warianty tytułu

EN

Determination of tram’s actual speed based on the values verified by the ATM recorder

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu jest przedstawienie różnic pomiędzy prędkościami tramwaju zapisanymi w rejestratorze pojazdu a zmierzonymi urządzeniem pomiarowym i wprowadzenia propozycji zastosowania współczynnika korekcyjnego w celu ustalenia rzeczywistej prędkości tramwaju. W czasie eksperymentu realizowanego do jednej z opiniowanych spraw stwierdzono różnice pomiędzy wartościami prędkości zapisanymi w rejestratorze ATM i zmierzonymi urządzeniem VBOX Sport. Zauważono również, że już w rejestratorze zapisane są cztery prędkości, których wartości nie są takie same. W artykule przedstawiono źródła tych prędkości i obliczono współczynnik, który posłużył do odtworzenia rzeczywistych prędkości i przyspieszeń zarejestrowanych w czasie rzeczywistego zdarzenia.

EN

The aim of the article is to present the differences between the tram speeds recorded in the recorder and those measured with a measuring device, and to propose the use of a correlation coefficient to determine the real speed. During the experiment, performed for an expert witness opinion, differences were found between the speed values recorded in the ATM recorder and those measured with the VBOX Sport device. It was also noticed that four speeds of different values had already been recorded in the recorder. The sources of these speeds are presented and the correlation coefficient between the measured and recorded values, which was used to reproduce the actual speeds and accelerations recorded during the real event, is calculated.

Słowa kluczowe

PL

prędkość; przyspieszenie; tramwaj; rejestrator

EN

speed; acceleration; tram; recorder

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Ekspertyz Sądowych
• Czasopismo: Paragraf na Drodze
• Rocznik: 2023
• Tom: Nr 2
• Strony: 65--79
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., fot., ryc.

Twórcy

autor

Dąbkowski Paweł Grzegorz

• Department of Control Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague

• https://orcid.org/0000-0003-2751-8486

autor

Dylewski Sławomir

• Biuro Ekspertyz Wypadków Drogowych i Techniki Motoryzacyjnej IMPACT w Toruniu

• https://orcid.org/0000-0002-6305-2882

Bibliografia

• 1. ATM-RPS. (2011). Cyfrowy system pomiaru prędkości i rejestracji parametrów przejazdu pojazdów szynowych.
• 2. Bogacz, R., Meinke, P. (2006). On evaluation of the train and railway track quality. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechnika Warszawska, (1/60), 15-20.
• 3. Ciępka, P., Janczur, R. (2015). Urządzenie VBox Sport w praktyce biegłego i rzeczoznawcy samochodowego, Paragraf na Drodze, (4), 63-73.
• 4. Ciępka, P., Zębala, J., Reza, A. (2017). Bezpieczne zatrzymywanie autobusów komunikacji miejskiej. Paragraf na Drodze, numer specjalny.
• 5. Dane techniczne urządzenia VBox Sport. (b.d.); www.racelogic.co.uk.
• 6. Dokumentacja rejestratora ATM-RPS4TU firmy ATM PP sp. z o.o. https://www.atmavio.pl/documents/2014/09/atm-rps4.pdf/.
• 7. Dychto, R., Pietruszewski, R. (2016). Badania procesu hamowania pojazdu szynowego. Autobusy. Eksploatacja i testy, (12), 913-917.
• 8. Firlik, B., Czechyra, B. (2012). Symulacyjne podstawy metody monitorowania stanu technicznego toru tramwajowego. Prace naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport, (84), 29-39.
• 9. Fundowicz, P. (2017). Czas narastania przyspieszenia pojazdów przy ruszaniu z miejsca. Paragraf na Drodze, numer specjalny, 91-98.
• 10. Grzesikiewicz, W., Osiecki, J., Piotrowski, J. (1974). Podstawy dynamiki pojazdów szynowych. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej.
• 11. Grzyb, A., Czauderna, T. (2009). Badania i analiza wymuszeń kinematycznych drgań tramwajów. Technika Transportu Szynowego, 15(9), 64-68.
• 12. Grzyb, A., Struski, J. (2001). Modelowanie przypadkowych nierówności geometrycznych w dynamice pojazdów lądowych. Zeszyty Naukowe Wydziału Mechanicznego Politechnika Koszalińska, (28), 141-148.
• 13. PESA Bydgoszcz. (b.d.). https://pesa.pl/.
• 14. Pesa Swing (b.d.). Pobrano 18.08.2021 r. z https://pl.wikipedia.org/wiki/Pesa_Swing.
• 15. Piechowniak, T. (2012). Obliczenia hamulca wózka tramwajowego. Czasopismo Techniczne. Mechanika, (14), 223-231.
• 16. Piecionek, W. (2013). Opóźnienie hamowania tramwaju typu 120 NaG firmy PESA Bydgoszcz SA. Problemy kryminalistyki, 4(282), 33-56.
• 17. Polski Komitet Normalizacyjny. (1991). Drgania – Dopuszczalne wartości przyspieszenia drgań oddziaływujących na organizm człowieka przez kończyny górne i metody oceny narażenia (PN-91/N-01353).
• 18. Powell, J.P., Palacin, R. (2015). Passenger Stability Within Moving Railway Vehicles: Limits on Maximum Longitudinal Acceleration. Urban Rail Transit, 1(2), 95-103. https://doi.org/10.1007/s40864-015-0012-y.
• 19. Rozporządzenie Ministra Infrastruktury w sprawie warunków technicznych tramwajów z dnia 2 marca 2011 r. (Dz. U. Nr 65).
• 20. Rozporządzenie Ministra Infrastruktury w sprawie zakresów, warunków, terminów i sposobów przeprowadzenia badań technicznych tramwajów z dnia 28 stycznia 2011 r. (Dz. U. Nr 65).
• 21. Wierciński, J., Reza, A. (2011). Wypadki drogowe. Vademecum biegłego sądowego. Wydawnictwo Instytutu Ekspertyz Sądowych.

Uwagi

Publikacja częściowo opracowana podczas pobytu naukowego finansowanego przez Narodową Agencję Wymiany Akademickiej (NAWA) w ramach programu im. M. Bekkera o nr. PPN/BEK/2020/1/00432/DEC/1 (dr inż. Paweł Grzegorz Dąbkowski).