Zastosowanie pakietu MATLAB-Simulink do sterowania ruchem modelu statku

• Autorzy: Morawski L. , Rak A. , Pomirski J.

Warianty tytułu

EN

Application of the MATLAB-Simulink package for the control of ship model

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia budowę systemu sterowania materialnym modelem statku w czasie rzeczywistym. Obiektem sterowania jest model tankowca VLCC wykorzystywany do szkolenia załóg statków morskich na jeziorze Silm koło Iławy. Artykuł zawiera opis systemu kontrolno-pomiarowego zainstalowanego na modelu. Oprogramowanie zastosowane w tym systemie powstało z wykorzystaniem pakietu MATLAB-Simulink firmy Mathworks Inc. Wykorzystanie bibliotek pomocniczych tego pakietu pozwala na szybkie prototypowanie układów sterowania. Autorzy prezentują metodologię efektywnego zastosowania tych narzędzi w procesie budowy układu sterowania ruchem statku.

EN

The paper presents the construction procedurę of real-time control system of materiał ship model. As the controlled object the materiał model of VLCC type tanker was chosen. The model is used for ship crewmembers training purposes. The paper contains the description of the measurement and control hardware installed on the model. The software for the system was build based on MATLAB-Simulink package. The additional toolboxes from this package were used as an aid in rapid prototyping procedurę of control algorithms. The authors show the methodology of effective utilisation of presented tools to build real-time ship motion control system.

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 47
• Strony: 78--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Morawski L.

• Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej

autor

Rak A.

• Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej

autor

Pomirski J.

• Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• 1. GIERUSZ W.: Simulation model of the shiphandling training boat „Blue Lady". IFAC Conference on Control Applications in Marinę Systems CAMS 2001, Glasgow 2001.
• 2. MORAWSKI L., NIEDŹWIEDZKI A., POMIRSKI J., TOMERA M.: Oprogramowanie do badań algorytmów sterowania w czasie rzeczywistym modelami fizycznymi statków. Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej w Gdyni, nr 29, 1996.
• 3. MORAWSKI L., RAK A., POMIRSKI J., TOMERA M.: SILM-Software Environment for the Development of the Ship Motion Control Algorithms, Joint Proceedings. Wyższa Szkoła Morska w Gdyni - Hochschule Bremerhaven, No. 13, 2000.
• 4. MROZEK B., MROZEK Z.: Matlab 6 - poradnik użytkownika. Wydawnictwo PLJ, Warszawa 2001.
• 5. Real Time Workshop User's Guide, The Mathworks Inc., Natick 2001.
• 6. Using Matlab, The Mathworks Inc., Natick 2001.

Uwagi

PL

Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki Okrętowej