Zagadnienie bezpieczeństwa ładunków jednostkowych w zautomatyzowanych liniach sortujących

Piątkowski, T.; Sempruch, J.; Tomaszewski, T.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Zagadnienie bezpieczeństwa ładunków jednostkowych w zautomatyzowanych liniach sortujących

Autorzy

Piątkowski T. , Sempruch J. , Tomaszewski T.

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

Pobierz

Identyfikatory

Warianty tytułu

Safety problem of unit loads in the automatic sorting lines

Języki publikacji

Abstrakty

W artykule przedstawiono zakresy zastosowań urządzeń sortujących ładunki jednostkowe (prostopadłościenne obiekty) transportowane na przenośnikach w sposób ciągły. Cechy użytkowe manipulatorów wyznaczono na podstawie optymalizacji numerycznej, w której jednym z istotniejszych ograniczeń jest spełnienie warunku nieprzekroczenia przeciążeń dopuszczalnych wywieranych na sortowane obiekty. Modele teoretyczne (niezbędne na potrzeby optymalizacji) zawierają opracowania zjawisk fizycznych (udaru i tarcia) występujących podczas interakcji obiektu z członem roboczym manipulatora. Podczas badań rozpatrywano struktury kinematyczne manipulatorów, które są reprezentatywnymi rozwiązaniami technicznymi aktualnie stosowanych metod wywierania impulsu kierującego obiekty na nowe linie transportowe w centrach logistycznych.

The article presents the ranges of applications of sorting devices of unit loads (rectangular objects) transported on conveyors in a continuous manner. Functional characteristics of manipulators are determined on the basis of numerical optimization, in which one of the most important constrains, is the non-exceeding of the allowable overload exerted on sorted objects. Theoretical models (necessary for optimization) include the development of physical phenomena (impact and friction) occurring during the interaction of an object with the working element of the manipulator.

Słowa kluczowe

ładunki jednostkowe systemy sortujące bezpieczeństwo

unit loads sorting systems safety

Wydawca

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.

Czasopismo

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Rocznik

2013

Tom

R. 14, nr 3

Strony

883--891

Opis fizyczny

Bibliogr. 25 poz., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Piątkowski T.

Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy

autor

Sempruch J.

Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy

autor

Tomaszewski T.

Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy

Bibliografia

1. Piątkowski T., Sempruch J., Model of the process of load unit stream sorting by means of flexible active fence, Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 43/5, 549-564, 2008.
2. Piątkowski T., Sempruch J., Model of inelastic impact of unit loads, Packaging Technology and Science, John Wiley & Sons, 22/1, s. 39-51, 2009.
3. Piątkowski T., Analysis of translational positioning of unit loads by directionally-oriented friction force fields, Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 46, 201-217, 2011.
4. Piątkowski T., Analiza i modelowanie procesu sortowania strumienia małogabarytowych ładunków jednostkowych, Rozprawy nr 139, Wydawnictwo Uczelniane UTP w Bydgoszczy, 2010.
5. Piątkowski T., Sempruch J., Podstawy projektowania optymalnej geometrii zastawy pasywnej, Polioptymalizacja i komputerowe wspomaganie projektowania, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 3, 170-176 Warszawa, 2004.
6. Mason M. T., Progress in nonprehensile manipulation, The International Journal of Robotics Research, 18, 1129-1141, 1999.
7. Lynch K. M., Mason M. T., Dynamic nonprehensile manipulation: controllability, planning and experiments, The International Journal of Robotics Research, 18, 64-92, 1999.
8. Luntz J. E., Messner W., Choset H., Parcel manipulation and dynamics with a distributed actuator array: the virtual vehicle, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2, 1541-1546, 1997.
9. Akella S., Huang W. H., Lynch K. M., Mason M. T., Parts feeding on a conveyor with a one joint robot, Algorithmica, Springer - Verlag, 26, 313-344, 2000.
10. Tilt Tray Sorter, Materiały informacyjne Mannesmann Dematic AG, Offenbach, Niemcy, www.dematic.com (data pobrania: 2012-10-27).
11.Belt Tray Sorter, Materiały informacyjne Mannesmann Dematic AG, Offenbach, Niemcy, www.dematic.com (data pobrania: 2012-10-27).
12. Diver Shoesr, Materiały informacyjne Mannesmann Dematic AG, Offenbach, Niemcy, www.dematic.com (data pobrania : 2012-10-27).
13. Autosort 4 - Flat Face Arm Sorter, 2008. Materiały informacyjne Automotion Inc., Oak Lawn, IL, USA, www.automotionconveyors.com/Cut%20Sheet %20PDFs/SC4% 20Flat%20Face.pdf (data pobrania: 2012-07-24).
14. ProSort SC1, Materiały informacyjne Hytrol Conveyor Company Inc., Jonesboro, AR, USA, www.hytrol.com/mediacenter/catalog_sheets/ ca_prosortsc.pdf (data pobrania: 2010-07-28).
15. Tilt Tray Sorter DDS, 2011. Materiały informacyjne Mannesmann Dematic AG, Offenbach, Niemcy, www.dematic.com (data pobrania: 2007-10-27).
16. Piątkowski T., Sempruch J., 2002. Sorting process of load units - dynamic model of scraping process. The Archive of Mechanical Engineering, vol. 49, s. 23-46.
17. Piątkowski T., Sempruch J., 2004. Podstawy projektowania optymalnej geometrii zastawy pasywnej. W pracy zbiorowej pod redakcją W. Tarnowskiego i T. Kiczkowiaka, Polioptymalizacja i komputerowe wspomaganie projektowania, tom 3, WNT Warszawa, s. 170-176.
18. Piątkowski T., Sempruch J., 2005. Model of inelastic impact of the unit loads. Book of extended abstracts: Developments in design and machinery control. Wydawnictwo Uczelniane ATR w Bydgoszczy, vol. 7, s. 81-82.
19. Root D., 1997. Lansmont six-step method for cushioned package development. Package Dynamics Testing Laboratory, Lansmont Inc., Monterey, CA, USA, www.lansmont.com/SixStep/6stepPrint.htm (data pobrania: 2008-07-24).
20. Herbert H., Schueneman H., 2000. Packaging engineering, design and testing. A step-by-step approach for protection of fragile products. Package Test Laboratory, Westpak Inc., San Jose, CA, (USA), www.westpak.com/techpapers/ 08_package_engineering_design_testing.pdf (data pobrania: 2008-07-24).
21. PN-EN 22248:2001, Opakowania. Opakowania transportowe z zawartością. Metoda badania odporności na uderzenia przy swobodnym spadku.
22. PN-EN 24180-1:2002, Opakowania transportowe z zawartością. Postanowienia ogólne dotyczące opracowania programów badań właściwości użytkowych. Część 1: Ogólne zasady.
23. PN-EN 24180-2:2002, Opakowania transportowe z zawartością. Postanowienia ogólne dotyczące opracowania programów badań właściwości użytkowych. Część 2: Dane liczbowe.
24. Wang Z.-W., 2002. Dropping Damage boundary curves for cubic and tangent package cushioning systems. Packaging Technology and Science, vol. 15, s. 263-266.
25.Wang Z.-W., 2002. On evaluation of product droppingdamage. Packaging Technology and Science, vol. 15, s. 115-120.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-24b14296-c32e-4c27-bd85-75818e6f21b6