Innowacyjny układ zasilająco-sterujący spągoładowarki górniczej

• Autorzy: Kapuściński D. , Polnik B.

Warianty tytułu

EN

An innovative power supply and control system for mining roadheading machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Spągoładowarki są powszechnie stosowanymi maszynami w polskim górnictwie węglowym. Zazwyczaj maszyny te stosowane są do prac związanych z odpowiednim utrzymaniem spągu w chodnikach. Są to maszyny samobieżne zbudowane na podwoziu gąsiennicowym o napędzie elektrohydraulicznym, w którym wszystkie funkcje sterownicze realizowane są na drodze hydraulicznej. Pompa hydrauliczna napędzana jest silnikiem elektrycznym, zasilanym z rozwijanego kabla podłączonego do kopalnianej sieci elektroenergetycznej. Wadą takiego rozwiązania jest ograniczona mobilność oraz to, że w trakcie przemieszczania się spągoładowarki, rozwijany kabel narażony jest na uszkodzenia mechaniczne. W związku z powyższym, zasadnym było podjęcie prac nad układem napędowym zasilanym z własnego źródła zasilania w postaci baterii ogniw. Prace nad innowacyjnym rozwiązaniem zespołu zasilającego górniczych maszyn małej mechanizacji zostały już rozpoczęte w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG przy współpracy z producentem maszyn górniczych firmą HYDROTECH S.A. W pracy omówiono aktualny stan wiedzy w zakresie układów zasilania górniczych spągoładowarek. Przedstawiono wyniki badań zapotrzebowania na energię przedmiotowej maszyny górniczej, na podstawie których opracowano założenia techniczno-technologiczne dla nowego rozwiązania. W podsumowaniu sformułowano wnioski końcowe, nakreślono przebieg dalszych prac przywidzianych do realizacji w ramach opracowania nowego układu zasilającego oraz wskazano kierunki rozwoju napędów górniczych maszyn małej mechanizacji z perspektywy nadchodzących lat.

EN

Roadheading machines are widely used machines in Polish coal mining. Typically, these machines are used for works related to proper maintenance of the floor in the sidewalks. These are self-propelled machines built on a tracked electro-hydraulic chassis, in which all control functions are carried out on the hydraulic path. The hydraulic pump is driven by an electric motor, powered from a drop-down cable connected to the mine power network. The disadvantage of this solution is limited mobility and the fact that during the displacement of the stranger, the cable being unwound is exposed to mechanical damage. In connection with the above, it was reasonable to start work on the drive system supplied from its own power source in the form of battery cells. Work on an innovative solution for the power supply team for mining machinery of small mechanization has already been started at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with the mining machine manufacturer HYDROTECH S.A. The work discusses the current state of knowledge in the field of feeding systems for mining machines. There are presented the results of research on the energydemand of the mining machine, on the basis of which technical and technological assumptions for the new solution were developed. The conclusions formulate final conclusions, outlines the course of further work to be implemented as part of the development of a new power supply system and indicate the directions of development of mining drives for small mechanization machines from the perspective of the coming years.

Słowa kluczowe

PL

górnictwo; maszyny do pobierki spągu; maszyny elektryczne; bateria ogniw; sterowanie bezprzewodowe; badania

EN

mining; roadheading machines; electrical machines; battery; wireless control system; tests

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2018
• Tom: Nr 2 (118)
• Strony: 129--135
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Kapuściński D.

• HYDROTECH S.A

autor

Polnik B.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Bibliografia

• [1]. M. Kalita "Spągoładowarka górnicza jako wielofunkcyjna maszyna robocza z podwoziem gąsienicowym o szerokości 1000 mm", Nowoczesne metody eksploatacji węgla i skał zwięzłych, TUR 2011, str. 270 -278, 2011.
• [2]. A. Klich "Maszyny i urządzenia dla inżynierii budownictwa podziemnego", Praca zbiorowa Katowice 1999.
• [3]. M. Maas, A. Torka "Maszyny specjalne do górnictwa podziemnego: projekty i nowe rozwiązania firmy Deilmann-Haniel ", Szkoła eksploatacji podziemnej, Materiały konferencyjne nr 2219, str. 1 -9, 2014.
• [4]. M. Maas "Equipment for underground mining: Projects and new developments at Deilmann-Haniel Mining Systems GmbH", Mining Report Gluckauf, nr 4, str. 223 -227, 2014.
• [5]. H. Przybyła, A. Chmiela "Technika i organizacja w robotach przygotowawczych", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.
• [6]. E. Remiorz "Wyznaczenie masy krytycznej urobku w czerpaku ładowarki do pobierki spągu", Archivs of Mining, nr 3, str. 531 -543, 2017.
• [7]. Sprawozdanie z projektu nr POIR.04.01.02-00-0102/16. rok 2017 – materiały niepublikowane.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).