Wielozdaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych

• Autorzy: Moczulski W. , Skarka W. , Targosz M. , Panfil W. , Przystałka P. , Wyleżoł M. , Januszka M. , Pająk D.

Warianty tytułu

EN

Mobile robots for technical inspections

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł zawiera opis rozwiązań konstrukcyjnych prototypów gąsienicowych robotów mobilnych Transporter oraz Explorer oraz kołowego robota Pathfinder. Prezentowana grupa robotów została wykonana przez zespół badaczy z Katedry Postaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach we współpracy z Instytutem Technologii Eksploatacji - PIB w Radomiu, w ramach projektu badawczego nr PS/II.4.1/9/2010 "Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie", który dotyczy opracowania i wykonania zespołu robotów mobilnych przystosowanych do monitorowania obiektów technicznych i wykonania specjalistycznych zadań w ramach nadzoru eksploatacyjnego oraz ochrony przed zagrożeniami.

EN

The paper with the design of a Caterpillar mobile robots Transporter and Explorer and wheeled robot Pathfinder. The group has been developed by a research team from the Department of fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology and Institute for Sustainable Technologies-National Research Institute in Radom, within the framework of project No. RC/2/II.4.1/PS "Multifunctional mobile robots using advanced technologies" that concerns the development and make of a group of mobile robots suitable for monitoring technical objects and carrying out specialized tasks in the framework of exploitation supervision and protection against risks.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot mobilny; robot kołowy; robot gąsienicowy; monitorowanie obiektów; nadzór eksploatacyjny; ochrona przed zagrożeniem

EN

robotics; mobile robot; wheeled robot; caterpillar robot; monitoring facilities; operational supervision; protection against the threat

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 182, t. 1
• Strony: 199--206
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Moczulski W.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Skarka W.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Targosz M.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Panfil W.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Przystałka P.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Wyleżoł M.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Januszka M.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Pająk D.

• Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska w Gliwicach

Bibliografia

• [1] J. Giergiel, K. Kurc, M. Giergiel. Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. Rzeszów 2010.
• [2] M. Januszka. Mechanical carrier of an autonomous mobile robot for inspecting technical objects, Problemy Eksploatacji 3(70), 2008, s. 31-38.
• [3] M. Januszka, M. Adamczyk, W. Moczulski. Nieholonomiczny autonomiczny robot mobilny do inspekcji obiektów technicznych. Problemy Robotyki, K. Tchoń i C. Zieliński (red.), Tom l, z. 166, Warszawa 2008, s. 143-152.
• [4] W. Moczulski et al. Autonomous mobile robots for Inspecting Industrial Objects, A. Mazurkiewicz (Ed.): Technological Innovations for Sustainable Development, ITeE-PIB, Polska-Izrael, 2009, s. 215-230.
• [5] M. Targosz et al. Konstrukacja platformy nośnej robotów mobilnych. Wybrane Problemy Inżynierskie, Vol. 2, Gliwice 2011, s. 363-368,
• [6] M. Trojnacki, P. Szynkarczyk, A. Andrzejuk. Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych. PAR, 6/2008, s. 11-14.
• |7] http://www.antyterroryzm.com
• [8] http://www.irobot.corn/gi/ground/
• [9] http://www.qinetiq-na.com/
• [10] http://robotymobilne.polsl.pl
• [11] http://www.robotnik.es/en/products/