Przyczynek do prostych metod identyfikacji dynamiki obiektów oscylacyjnych

• Autorzy: Żuchowski A.

Warianty tytułu

EN

A contribution to the simple methods of identifying oscillatory objects' dynamics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Stosunkowo prosta i oszczędna metoda identyfikacji obiektów wykorzystuje tak zwaną charakterystykę skokową, w tym jej specyficzne punkty o dokładnie wyznaczalnych współrzędnych. Do takich zaliczyć należy punkty przecięcia charakterystyki z określonymi liniami prostymi przy dostatecznie dużym kącie przecięcia, oraz wartości ekstremów (bez współrzędnych zmiennej, dla których występują). Do cech trudno mierzalnych należą natomiast współrzędne punktów przegięcia, oraz nachylenie charakterystyki (poza wartością ekstremum). Klasyczna, ogólnie znana metoda identyfikacji dynamiki obiektów oscylacyjnych wykorzystuje wartość ustaloną charakterystyki skokowej, wartość jej najwyższego maksimum, oraz długość okresu jej drgań tłumionych. W artykule zaproponowano wykorzystanie dodatkowych zależności.

EN

A relatively simple and economical method for identifying objects uses a so-called step response, including its specific points that can be precisely determined. Such points include the intersection of the response with specific straight lines, with sufficiently high angle of intersection, and values of the extrema (without coordinates of the variable for which they occur). Features that are hard to measure include the coordinates of the inflection point and the slope of the response (outside of the extremum). Classic, widely known method of identifying oscillatory objects' dynamics uses the final value of the step response, value of the highest extremum and the length of the damped oscillations time. In the paper the usage of additional dependencies is proposed.

Słowa kluczowe

PL

obiekt oscylacyjny; identyfikacja dynamiki

EN

oscillatory object; dynamics identification

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 60, nr 11
• Strony: 1053--1055
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., wykr.

Twórcy

autor

Żuchowski A.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Katedra Sterowania i Pomiarów, ul. 26 Kwietnia 10, 71-126 Szczecin

Bibliografia

• [1] Bubnicki Z.: Identyfikacja obiektów sterowania. WNT Warszawa 1974.
• [2] Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. Wyd. czwarte, część 1. Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1971.
• [3] de Larminat P., Yves T.: Automatyka - układy liniowe. Tom 1 - Sygnały i układy. WNT Warszawa 1983.
• [4] Modele matematyczne i identyfikacja procesów. Praca zbiorowa. Red. S. Węgrzyn, Ossolineum, Wrocław 1972.