Wpływ dwuobwodowego systemu kontroli przechyłu - active roll control (ARC) - na charakterystykę pojazdu

• Autorzy: Reński A. , Byks S.

Warianty tytułu

EN

Influence of dual-channel active roll control (ARC) system on vehicle handling characteristics

• Konferencja: Development Trends in Design of Machines and Vehicles / XXIV Polish-German Scientific Seminar (XXIV ; 08.05.2012 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy dokonano badań symulacyjnych pojazdu z hydraulicznym systemem kontroli przechyłu ARC. Skupiono się na wpływie tegoż systemu na ograniczenie odchylenia samochodu od idealnego toru jazdy i zmniejszeniu niezbędnego kąta obrotu kierownicy potrzebnego do pokonania łuku o zadanym promieniu. Wykorzystano do tego program Matlab Simulink – głównie w celu dobrania odpowiednich stałych wzmocnienia dla regulatorów PID niezbędnych dla kontrolerów: przechyłu i obrotu wokół osi z. Finalne symulacje ruchu przeprowadzono przy użyciu programu CarMaker.

EN

Simulation studies of a vehicle with active roll control system (ARC) were performed and described in the article. The work focuses on the influence of the said system on road deviation limitation and its impact on handling. Limitation of steering wheel effort seems to be a valuable outcome as well. Matlab Simulink has been used mainly to develop the control strategy and to tune PID controllers gain values responsible for: yaw rate and roll control. Next, vehicle motion tests were performed in CarMaker.

Słowa kluczowe

PL

sztywność kątowa zawieszenia; stabilizator; podsterowność; nadsterowność; system kontroli przechyłu; ARC

EN

suspension roll stiffness; anti-roll bar; understeer; oversteer; active roll control; ARC

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 5/91
• Strony: 67--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Reński A.

• Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej

autor

Byks S.

• Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Bibliografia

• [1] Byks S.: Modelling of the curvilinear motion of the car with active roll torque distribution. Niepublikowana praca magisterska. Politechnika Warszawska 2012
• [2] Dentzer, J.: Electric Active Roll Control (EARC) (unpublished MSc thesis), Cranfield University, Cranfield 2010
• [3] Guzek M., Lozia Z., Reński A.: Wpływ sztywności kątowej zawieszeń na stateczność poprzeczną pojazdu dwuosiowego na przykładzie samochodu dostawczego. Zeszyty Instytutu Pojazdów 3(29)1998 s. 17-30
• [4] Mohan, G.: Electric Active Roll Control (EARC) (unpublished MSc thesis), Cranfield University, Cranfield 2010
• [5] Pacejka H.B.: Tyre and Vehicle Dynamics; Elsevier Science & Technology Books, 2002
• [6] Reński A.: Bezpieczeństwo czynne samochodu: zawieszenia oraz układy hamulcowe i kierownicze; OWPW; Warszawa 2011
• [7] Toyota Motor Corp (2010), Lexus Active Stabilizer Suspension System, {dostęp - 05.05.2012: www.zkue.ime.pw.edu.pl/public_html/jarek/semin1/lexus2/trakcja.pps}
• [8] Zomotor A.: Fahrwerktechnik: Fahrverhalten. Vogel-Buchverlag, Würtzburg 1987