Analysis of the effectiveness of changes introduced to the suspension system of the Scorpio 7 Martian rover

• Autorzy: Bernat Rafał , Lorek Bartłomiej , Kosobudzki Mariusz

Identyfikatory

DOI

10.37190/JoT2023_02

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper describes an innovative solution for the suspension system of the Scorpio 7 Martian rover, developed based on the previous generation of the vehicle - Scorpio X. The machine was intended to participate in Martian rover competitions from the Rover Challenge series. The document presents an analysis of the parameters characterising the discussed suspension system, with heavy emphasis on the mass of the platform, deflection under working conditions, amount of space required and angular positions of paramount components. Those characteristics are compared to values describing the systems of Scorpio X.

Słowa kluczowe

EN

Martian rover; off-road vehicle; suspension; Scorpio; University Rover Challenge

PL

łazik marsjański; pojazd terenowy; zawieszenie

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Journal of TransLogistics
• Rocznik: 2023
• Tom: Vol. 19
• Strony: 19--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bernat Rafał

autor

Lorek Bartłomiej

• Wroclaw University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Fundamentals of Machine Design and Mechatronic Systems, Poland

autor

Kosobudzki Mariusz

Bibliografia

• [1] KRZEMIŃSKI A., KOSOBUDZKI M., Wstępna analiza wymagań stawianych kołom jezdnym do pojazdu wysokiej mobilności, Journal of Translogistics, 2020, Tom Vol. 6 (16), 1.
• [2] KRZEMIŃSKI, A., KOSOBUDZKI M., Projekt koła wykonanego w technologii przyrostowej do pojazdu wysokiej mobilności, Journal of TransLogistics, t. 7, nr 1, Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2021, s. 19-38
• [3] Regulamin zawodów Univeristy Rover Challenge https://urc.marssociety.org/home/requirements-guidelines (dostęp 26.10.2022 r.)
• [4] KOSOBUDZKI M., ŁAZIK P., Adaptation of the ROS system to control the Scorpio autonomous vehicle, https:/doi.org/10.37190/JoT2022_05
• [5] Informacje prasowe na temat misji Mars 2020, Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit, 2020, https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/download/mars_2020_launch_press_kit.pdf (dostęp z dnia 1.12.2022 r.)
• [6] LOREK B., BERNAT R., KOSOBUDZKI M., Analysis of the structure and operation of the Scorpio X rover suspension system, https:/doi.org/10.37190/JoT2022_04
• [7] SANDIN P. E., Robot Mechanism and Mechanical Devices Illustrated, 2003
• [8] RUSIŃSKI E., CZMOCHOWSKI J., SMOLNICKI T., Zaawansowana metoda elementów skończonych w konstrukcjach nośnych, Oficyna Wyd. PWr, Wrocław, 2000
• [9] MILLER S., Teoria maszyn i mechanizmów. Analiza układów mechanicznych, Oficyna wydawnicza PWr. Wrocław, 1996
• [10] MCCONVILLE J., Introduction to Mechanical System Simulation Using Adams, 2015

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).