Remote control of the electro-pneumatic servo drive using biosignals

• Autorzy: Mazur S. , Dindorf R. , Woś P.

Warianty tytułu

PL

Zdalne sterowanie serwonapędu elektropneumatycznego za pomocą biosygnalów

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Machines and devices control can be held using keyboard, joystick, touch interface, gesture recognition interface or speech. Completely different control form is biosignals use, such as electromyogram, electrooculogram or electroencephalogram. In the article presented the controller construction of electro-pneumatic servo drive, which control is backed up by biosignals generated by activity patterns in muscles, brain and eye.

PL

Sterowanie maszyn i urządzeń może odbywać się za pomocą klawiatury, joysticka, interfejsu dotykowego, interfejsu rozpoznawania gestów czy też mowy. Zupełnie odmienną formą sterowania jest wykorzystanie biosygnałów takich jak elektromiogram, elektrookulogram czy też elektroencefalogram. W artykule przedstawiono budowę sterownika serwonapędu elektropneumatycznego, którego sterowanie wsparte jest biosygnałami.

Słowa kluczowe

EN

wireless network; biosignals; electro-pneumatic servo-drive

PL

sieci bezprzewodowe; biosygnały; serwonapęd elektropneumatyczny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 110, z. 1-M
• Strony: 245--253
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., il., tab., wykr.

Twórcy

autor

Mazur S.

• Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology

autor

Dindorf R.

• Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology

autor

Woś P.

• Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology

Bibliografia

• [1] Główny Urząd Statystyczny, Wykorzystanie technologii informacyjno-(tele)komunikacyjnych w przedsiębiorstwach i gospodarstwach domowych w 2011 r., 2012.
• [2] Mark A. Dye i inni, Network Fundamentals, CCNA Exploration Companion Guide, Cisco Press, 2007.
• [3] Meyer D., TCP/IP versus OSI, Journals & Magazines, Vol. 9, 1990, 16-19.
• [4] RFC 793 – Transmission Control Protocol.
• [5] RFC 768 – User Datagram Protocol.
• [6] Mazur S., Dindorf R., Woś P., Wireless communication system in the control electro-pneumatic servodrive, Pneumatyka nr 2, 2012, 46-51.
• [7] Mandeep Singh, Introduction to Biomedical Instrumentation, PHI Learning Private Limited, ISBN 978-81-203-4163-0, 2010.
• [8] Ndubuisi J. Ekekwe, Reconfigurable application-specific instrumentation and control integrated systems, The Johns Hopkins University, ISBN 978-11-091-3054-6, 2009.