Wyznaczanie dokładności pozycji obiektów ruchomych w przestrzeni 3D

• Autorzy: Kowalik R. , Bieńczak R. , Komorek A.

Warianty tytułu

EN

Determination of accuracy position moving objects in space

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono wyniki z badań rzeczywistych dotyczących dokładności odbiornika GNSS umiejscowionego na obiekcie latającym BSL. Głównymi parametrami oceniającymi dokładność obiektu ruchomego poruszającego w zdefiniowanej przestrzeni 3D będą współczynniki geometryczne – VDOP, GDOP, HDOP oraz VDOP, które zobrazowano na wykresach uzyskanych z specjalistycznego oprogramowania. Ponadto przedstawiono opis matematyczny obiektu BSP, który poddano badaniom przeprowadzonym w warunkach rzeczywistych. Na końcu artykułu przedstawiono krótkie podsumowanie oraz wnioski nasuwające się wykonanych badań rzeczywistych

EN

The article discusses the results of research on the actual accuracy of a GNSS receiver positioned on the object flying BSL. The main parameters of evaluating the accuracy of a moving object moving in a definition space will be 3D geometric factors - VDOP, GDOP, HDOP and VDOP, which is illustrated in the graphs generated by specialized software. In addition, a description of the mathematical object BSP, which was the test carried out in real conditions. At the end of the article is a brief summary and conclusions that emerge tests performed real.

Słowa kluczowe

PL

odbiornik GNSS; bezzałogowy statek latający; BSL; system GPS

EN

GNSS receiver; unmanned aerial vehicles; UAV; system GPS

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 12
• Strony: 1038--1042
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., rys., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Kowalik R.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania

autor

Bieńczak R.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania

autor

Komorek A.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania

Bibliografia

• 1. Bieńczak R., Janiszewski J., Komorek., Kowalik R., Rypulak A., Smolak M., „Koncepcja wykorzystania sieci neuronowych w BSP”, Logistyka 6/2014.
• 2. Bieńczak R., Komorek., Kowalik R., Matematyczny opis dynamiki ruchu bezzałogowego statku powietrznego”, Technika Transportu Szynowego TTS 12/2015.
• 3. Betz, J. W. Global Navigation Satellite Systems, Signals, and Receivers, New Jersey, Wiley 2016.
• 4. Guochang X., GPS- Theory, Algorithms And Applications, Potsdam, Springer 2009.
• 5. Hofmann-Wellenhof b., Lichtenegger H., Wasle E., GNSS-Global Navigation Satelites Systems, Wiedeń, Springer 2008.
• 6. Kowalik R., Pniewski R., „Modulacja AltBOC w sygnałach GNSS i jej wpływ na osiąganą dokładność pozycji obiektów ruchomych”, Czasopismo Logistyka 2014 nr 3.
• 7. Kowalik R., Pniewski R., „Zmodyfikowana metoda pomiaru prędkości pojazdów wyposażonych w odbiornik GNSS”, Czasopismo Logistyka 2014 nr 3.
• 8. Miszkiewicz A., „Analiza kryteriów doboru satelitów do wyznaczenia pozycji w wybranych odbiornikach systemu GPS” Czasopismo Logityka nr 5 2009.
• 9. Parkinson B. W., Global Positioning System: Volume 2, Theory and Applications, Waszyngton AAIA, 1996.