Ograniczenie wpływu oddziaływań dynamicznych podłoża na precyzję pracy mikrorobota

• Autorzy: Targosz J.

Warianty tytułu

EN

Limitation of dynamic influence of substratum on precision of micromanipulator work

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Problemem podjętym w pracy jest ograniczenie wpływu oddziaływań dynamicznych podłoża na dokładność pracy mikrorobota, mającego służyć celom medycznym. Drgania fundamentu na którym posadowiony jest mikrorobot mogą w sposób znaczny wpłynąć na dokładność pozycjonowania elementu wykonawczego. Jedną z metod ograniczenia tego niekorzystnego wpływu jest pasywna wibroizolacja mikrorobota. W pracy przedstawiono model matematyczny układu wibroizolacji, dobór jej parametrów oraz rezultaty wstępnych badań doświadczalnych.

EN

The problem taken in the work is the limitation of the influence the substratum dynamic on the accuracy of the micromanipulator used for medical purposes. The vibrations of the foundation on which the micromanipulator is built on can have a significant effect on the positioning accuracy of the micromanipulator actuator. One of the solutions to reduce this negative impact is application of passive vibration isolation system of Micromanipulator. The paper presents a mathematical model of vibration isolation system, selection of its parameters and preliminary results of experimental studies.

Słowa kluczowe

PL

mikrorobot; medycyna; drgania; wibroizolacja

EN

micromanipulator; medicine; vibrations; vibration insulation

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 1535--1538, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Targosz J.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Katedra Robotyki i Mechatroniki, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• 1. Bednarz J., Kobus K., Lisowski W., Analiza własności dynamicznych manipulatora równoległego przeznaczonego do manipulacji wewnątrzkomórkowych., Logistyka nr 6, s. 1789–1798, 2014.
• 2. Adamczyk J., Stojek Z., Targosz J., Wibroizolacja podtorzy szynowych. Mechanika 15, PAN – Oddział Kraków, Prace Komisji Mechaniki Stosowanej, 1991.
• 3. Goliński J., Wibroizolacja Maszyn i Urządzeń., WNT Warszawa, 1979.
• 4. Targosz J., Theoretical basis of vibroisolation of the track structure. Zeszyty Naukowe AGH, Mechanika. t. 19, z. 2, 2000.
• 5. Bednarz J., Targosz J., Dobór parametrów płyty dociskowej układu wibroizolacji podtorza na podstawie jego modelu dyskretno-ciągłego., TTS. Technika Transportu Szynowego, R. 19 nr 9, s. 4039–4046, 2012.