Analiza dokładności lokalizacji operatora dla bezzałogowych platform lądowych z wykorzystaniem techniki ultraszerokopasmowej

• Autorzy: Malon K. , Łopatka J.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2018.6.72

Warianty tytułu

EN

Analysis of the operator location for unmanned ground vehicle using ultrawideband technique

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (20-22.06.2018 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Efektywne współdziałanie operatora z bezzałogowymi platformami lądowymi wymaga uzyskania świadomości o ich wzajemnym położeniu. Autorzy proponują wykorzystanie w tym celu zestawu czujników, umieszczonych na robocie i operatorze, i komunikujących się pomiędzy sobą za pomocą radiowych sygnałów ultraszerokopasmowych UWB. Artykuł zawiera analizę i porównanie uzyskanych wyników symulacyjnych i eksperymentalnych, pozwalających na ocenę uzyskiwanych dokładności.

EN

Effective interaction of the operator with unmanned land platforms requires knowledge of their mutual location. The authors propose to use for this purpose a set of sensors, placed on the robot and operator, communicating with each other using ultra-wideband UWB radio signals. The article contains an analysis and comparison of the obtained simulation and experimental results, allowing the assessment of the location accuracy.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowa platforma lądowa; lokalizacja; UWB

EN

location; unmanned ground vehicle; UWB

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 6
• Strony: 467--470, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Malon K.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

autor

Łopatka J.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego

Bibliografia

• [1] Brandão A. S., Sarcinelli-Filho M., Carelli R.. 2013. "Leader-following control of a UAV-UGV formation". 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Montevideo, 1 - 6.
• [2] chelong.en.made-in-china.com [Online].
• [3] decaWave. 2015. "DecaRangeRTLS ARM source code guide", Version 2.1.
• [4] decaWave. 2016. "TREK1000 User Manual", Version 1.06.
• [5] Djaja-Josko Vitomir. 2017. "A new anchor nodes position determination method supporting UWB localization system deployment". Signal Processing Symposium (SPSympo), Jachranka, 1 - 5.
• [6] Lazzari Fabizio, Buffi Alice, Nepa Paolo, Lazzari Sandro. 2017. "Numerical Investigation of an UWB Localization Technique for Unmanned Aerial Vehicles in Outdoor Scenarios". IEEE Sensors Journal, vol. 17, no. 9, 2896 - 2903.
• [7] Leica Geosystems. "DISTO D510 Manual".
• [8] Nishizumi Y. et al., 2017. "FPGA implementation of object recognition processor for HDTV resolution video using sparse FIND feature". IEEE International Workshop on Signal Processing Systems (SiPS), 1 - 6.
• [9] Vyas M., Sarath H., Smitha K. and Bagubali A., 2017. "Modern automotive embedded systems with special mention to radars". 2nd IEEE International Conference on Recent Trends in Electronics, Information & Communication Technology (RTEICT), 1618 - 1625.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).