Moduł wykonawczy symulatora ECMO - prototyp wstępny

• Autorzy: Sauer P. , Krzykowski T. , Kaczmarek J. , Grunt S. , Ładziński P. , Mrówczyński W.

Warianty tytułu

EN

Effector module of ECMO Simulator - preliminary prototype

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono prototyp modułu wykonawczego symulatora ECMO. W ramach początkowych badań opracowano założenia i strukturę symulatora ECMO. W celu przetestowania pomysłu zbudowano urządzenie umożliwiające zdalną zmianę przepływów i ciśnień w rzeczywistym układzie ECMO. Moduł wykonawczy napędzany jest serwomechanizmem PowerHD AR-3606HB. Jako układ sterujący wykorzystano płytkę Adruino Uno z mikrokontrolerem Atmega 328P. Urządzenie może pracować w dwóch trybach: manualnym (sterowanie przyciskami) i automatycznym (sterowanie na podstawie ciśnienia krwi w drenach układu ECMO). Funkcjonalność ta może być wykorzystywana do symulowania różnorodnych scenariuszy klinicznych na potrzeby szkolenia klinicznych zespołów ECMO.

EN

This paper presents the prototype of effector module of ECMO Simulator. As part of the initial research, the assumptions and structure of the ECMO simulator were developed. To test the idea, a device has been developed that enables remote change of flows and pressures in the real ECMO system. The executive module is powered by the PowerHD AR-3606HB. As a control system, the Arduino Uno board was used with the Atmega 328P microcontroller. This device can be operated in two modes: manual (button control) and automatic (blood pressure control in ECMO drains). This functionality can be used to simulate various clinical scenarios for training ECMO clinical teams.

Słowa kluczowe

PL

ECMO; oksygenator; symulator; moduł wykonawczy; układ sterowania; czujnik ciśnienia; serwomechanizm

EN

simulator; executive module; oxygenator; control system; pressure sensor; servomechanism

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2017
• Tom: vol. 6
• Strony: 55--61
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Sauer P.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Poznańska, 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a

autor

Krzykowski T.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Poznańska, 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a

autor

Kaczmarek J.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Poznańska, 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a

autor

Grunt S.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Poznańska, 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a

autor

Ładziński P.

• Klinika Kardiochirurgii Dziecięcej, Uniwersytet Medyczny im. Karola Marcinkowskiego w Poznaniu, 60-572 Poznań, ul. Szpitalna 27/33

autor

Mrówczyński W.

• Klinika Kardiochirurgii Dziecięcej, Uniwersytet Medyczny im. Karola Marcinkowskiego w Poznaniu, 60-572 Poznań, ul. Szpitalna 27/33

Bibliografia

• [1] Knapik P., Przybylski R., Nadziakiewicz P., Koba R., Maciejewski T., Borowicz M., Włoczka G., Pawlak S., Zembala M., Zastosowanie utleniania pozaustrojowego (ECMO) w leczeniu ostrej niewydolności oddechowej wywołanej infekcją wirusem grypy pandemicznej, Kardiologia Polska. 2011. nr 69. 4. s. 416-420.
• [2] Grzybowski A., Urbańska E., Przybylski R., Skalski J.H., Pozaustrojowe utlenowanie krwi (ECMO). W: Kardiochirurgia dziecięca. Red. Janusz Skalski, Zbigniew Religa. Wydawnictwo Naukowe Śląsk. 2001. s. 226-243.
• [3] Januszewska K.. Metody leczenia: ECMO [online]. [dostęp: 13.11.2017]. Dostępny: www.wada-seeca.pl/dorsli/serce/ecmo-2.
• [4] Grunt S., Kaczmarek J.. Zaprojektowanie zautomatyzowanego systemu do symulacji zakrzepu krwi. praca magisterska. Politechnika Poznańska. Wydział Informatyki. 2017.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).