Metody komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacjach kolizyjnych

• Autorzy: Lisowski J.

Warianty tytułu

EN

Computer support methods of of navigator manoeuvring decision in collisions situations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie elementów teorii gier i sztucznej inteligencji do automatyzacji procesu sterowania obiektami ruchomymi na przykładzie bezpiecznego sterowania własnym statkiem w sytuacjach kolizyjnych podczas mijania się ze spotkanymi statkami. Przedstawiono algorytmy wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku wspomagające decyzję manewrową nawigatora w sytuacji kolizyjnej. Rozważania zilustrowano przykładami komputerowej symulacji w oprogramowaniu Matlab/Simulink bezpiecznych trajektorii statku w rzeczywistej sytuacji na morzu.

EN

The paper introduces the application of selected methods of game theory and artificial intelligence for automation of the control process of moving objects on the example of safe ship steering in a collision situation. For each approximated model of the dynamic game, an appropriate method of safe steering to support the navigator decision in a collision situation has been assigned. The considerations have been illustrated an example of a computer simulation in Matlab/Simulink of several methods to determine the safe ship’s trajectory in situations of passing many of the objects encountered, recorded on the ship’s radar screen in real navigational situation at sea.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja morska; bezpieczeństwo żeglugi; zapobieganie kolizjom; sterowanie rozgrywające; sterowanie optymalne

EN

marine navigation; safety of navigation; collision avoidance; control unfolding; optimal control

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 54 nr 1 (192)
• Strony: 67--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Lisowski J.

• Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny, Katedra Automatyki Okrętowej 81-225 Gdynia, ul. Morska 83

Bibliografia

• [1] Bist D. S., Safety and security at sea, Butter Heinemann, Oxford-New Delhi 2000.
• [2] Bole A., Dineley B., Wall A., Radar and ARPA manual, Elsevier, Amsterdam— Tokyo 2006.
• [3] Cahill R. A., Collisions and thair causes, The Nautical Institute, London 2002.
• [4] Cockcroft A. N., Lameijer J. N. F., The collision avoidance rules, Elsevier, Amsterdam — Tokyo 2002.
• [5] Engwerda J. C., LQ dynamic optimization and differential games, John Wiley & Sons, West Sussex 2005.
• [6] Gluver H., Olsen D., Ship collision analysis, A. A. Balkema, Rotterdam — Brookfield 1998.
• [7] Isaacs R., Differential games, John Wiley & Sons, New York 1965.
• [8] Lisowski J., Algorytmy komputerowego wspomagania nawigatora w sytuacjach kolizyjnych, „Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne”, 2011, nr 7, s. 671–673.
• [9] Lisowski J., The multistage positional game of marine objects with different degree of cooperation, ‘Solid State Phenomena’, 2012, Vol. 180, pp. 56–63.