Stabilność nieliniowych układów dynamicznych

• Autorzy: Kabziński Jacek , Mosiołek Przemysław
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Teoria stabilności nieliniowych układów dynamicznych wchodzi w zakres podstawowego kursu teorii sterowania dla studentów automatyki i robotyki oraz mechatroniki. Zazwyczaj omawia się podstawowe definicje stabilności i twierdzenia najważniejsze dla bezpośredniej metody Lapunowa, służące do badania stabilności punktów równowagi układów stacjonarnych i autonomicznych. Tymczasem w ostatnich dziesięcioleciach teoria stabilności układów nieliniowych była ciągle rozwijana i sukcesywnie pojawiały się twierdzenia rozszerzające jej zastosowania. Rozdziały w tej części książki mają charakter encyklopedycznego przeglądu aktualnego stanu wiedzy w tym zakresie. Podano najpierw definicje precyzujące różne pojęcia stabilności (rozdział pierwszy), a następnie twierdzenia, które można zastosować przy badaniu stabilności układów stacjonarnych (rozdział drugi) i niestacjonarnych (rozdział trzeci). Przedstawione pojęcia zilustrowano kilkoma przykładami. Dowody twierdzeń podano jedynie wtedy, gdy ułatwiają one zrozumienie istoty zjawisk. Sporo miejsca poświęcono ograniczoności i ostatecznej ograniczoności trajektorii, które są bardzo „praktycznym” rodzajem stabilności układów nieliniowych.

Słowa kluczowe

PL

dynamika; teoria sterowania; nieliniowy układ dynamiczny

EN

dynamics; control theory; nonlinear dynamical system

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2020
• Tom: R. 22, nr 4
• Strony: 74--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 32 poz., wykr.

Twórcy

autor

Kabziński Jacek

• Wydział Elektryczny, Politechnika Łódzka

autor

Mosiołek Przemysław

• Biuro Sportu, Uniwersytet Jagielloński

Bibliografia

• [1] An-Chyau Huang, Yung-Feng Chen, Chen-Yu Kai, 2015. Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems, World Scientific Publishing Company.
• [2] Astrom K.J., Wittenmark B., 2008. Adaptive Control, Courier Corporation.
• [3] Dawson D.M., Hu J., Burg T.C., 1998. Nonlinear control of electric machinery, Marcel Dekker.
• [4] Farrell J.A., Polycarpou M.M., 2006. Adaptive Approximation Based Control: Unifying Neural, Fuzzy and Traditional Adaptive Approximation Approaches, John Wiley & Sons.
• [5] Feng G., Lozano R.., 1999. Adaptive Control Systems, Newnes.
• [6] Gros C., 2008. Complex and adaptive dynamical systems: A primer, Springer.
• [7] Hahn W., 1967. Stability of Motion, Springer.
• [8] Hinrichsen D., Pritchard A.J., 2010. Mathematical Systems Theory I: Modelling, State Space Analysis, Stability and Robustness, Springer.
• [9] Ioannou P., Sun J., 2012. Robust Adaptive Control, Dover Publications.(Reprint of the Prentice-Hall, Inc., Upper Saddle River, New Jersey, 1996 edition).
• [10] Ioannou P., Fidan B., 2006. Adaptive Control Tutorial, SIAM (Society for Industrial and Applied Mathematics).
• [11] Khalil H.K., 2015. Nonlinear Control, Pearson Education.
• [12] Khalil H.K., 2002. Nonlinear Systems, Third Edition, Prentice Hall.
• [13] Krstic M., Kanellakopoulos I., Kokotovic P., 1995. Nonlinear and Adaptive Control Design, John Wiley & Sons.
• [14] Landau I.D., Lozano R., M’Saad M., Karimi A., 2011. Adaptive Control: Algorithms, Analysis and Applications, Springer.
• [15] Madyastha V., 2009. Adaptive Neural Network Based Target Tracking: Adaptive Estimation for Control of Uncertain Nonlinear Systems with Applications to Target Tracking, VDM Verlag Dr. Muler.
• [16] Marquez H.J., 2003. Nonlinear Control Systems: Analysis and Design, John Wiley & Sons.
• [17] Michel A.N., Hou L., Liu D., 2015. Stability of Dynamical Systems, 2nd ed., Springer.
• [18] Narendra K.S., Annaswamy A.M., 2012. Stable Adaptive Systems, Courier Corporation.
• [19] Powell M.J.D., 1970. A hybrid method for nonlinear equations, in P. Rabinowitz, ed., Numerical Methods for Nonlinear Algebraic Equations, Gordon and Breach, pp. 87–114.
• [20] Rovithakis G.A., Christodoulou M.A., 2000. Adaptive control with recurrent high order neural networks: Theory and industrial applications, Springer.
• [21] Rudra S., Barai K.R., Maitra M., 2017. Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems, Springer.
• [22] Sastry S., Bodson M., 2011. Adaptive control: Stability, convergence, and robustness, Dover Publications.
• [23] Sepulchre R., Jankovic M., Kokotovic P.V., 1997. Constructive Nonlinear Control, Springer.
• [24] Shafai B., 2017. System Identification and Adaptive Control, Springer.
• [25] Slotine J.J., Li W., 1991. Applied Nonlinear Control, Prentice Hall.
• [26] Spooner J.T., Maggiore M., Ordonez R., Passino K.M., 2002. Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems: Neural and Fuzzy Approximator Techniques, John Wiley & Sons.
• [27] Stein Shiromoto H., 2017. Design and Analysis of Control Systems:Case Studies, Springer.
• [28] Tao G.,Chen S., Tang X., Joshi S.M., 2004. Adaptive Control of Systems with Actuator Failures, Springer.
• [29] Young-Dippold A., 2009. Adaptive Control of Nonaffine Systems for Flight Applications, VDM Verlag.
• [30] Yucelen T., HaddadW.M., 2013. Low-Frequency Learning and Fast Adaptation in Model Reference Adaptive Control, „IEEE Transactions on Automatic Control”, 58(4), pp.1080–1085.
• [31] Zhang D., Wei B., 2016. Adaptive Control for Robotic Manipulators, CRC Press.
• [32] Zhou J., Wen C., 2008. Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems: Nonsmooth Nonlinearities, Interactions or Time-Variations, Springer.